Bachelor-, Studien- und Masterarbeiten

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Titel Bearbeitet von Betreut von
Entwicklung und Charakterisierung eines sterilisierbaren Geigerzählers Merlin Behling Prof. Peter P. Pott
Energy-harvesting im menschlichen Körper: Literaturrecherche und -analyse Ailinn Scheidl Prof. Peter P. Pott
Entwicklung eines TSA-Antriebs für eine modulare Handorthese Mario Schimbera Pia Mühlbauer
Entwicklung einer Lagerungs- und Aktuierungsschnittstelle für robotisch geführte laparoskopische Instrumente Gerrit Friedrich Max Schäfer
Miniaturisierung eines low-cost LED-Sensors zur Venendetektion Jonas Stark Jan Liu
Untersuchung verschiedener Vibrationsparameter und ihren Einfluss auf die Nadeleinstichkraft Dennis Rehling Jan Liu
Konzeptentwicklung eines automatischen Wecksystems für Undine-Patienten Lukas Hokenmaier Prof. Peter P. Pott
Entwicklung eines Sensors zur Erfassung von Muskelkraft nach Ewing-Amputation Jana Disch Prof. Peter P. Pott
Design eines Laufroboters mit pneumatischen Antrieben Johannes Bach Prof. Peter P. Pott
Aufbau und Erprobung eines Antriebs für Orthesen basierend auf FGL-Drähten Peter Emmerich Prof. Peter P. Pott
Entwicklung, Aufbau und Charakterisierung eines Twisted-String-Antriebs mit hohler Motorwelle Hendrik Schall Pia Mühlbauer
Integration von Twisted-String Antrieben in didaktische Konstruktions-Baukastensysteme Judith Henkel Pia Mühlbauer
Entwicklung eines modularen Retractor Arm mit Twisted String Actuators für die flexible Endoskopie Yueyang Zhong Giuliano Giacoppo
Entwicklung eines Abstandssensor für die Endoskopie Mahmoud Saad Giuliano Giacoppo
Entwicklung eines miniaturisierten Rotationslaser für die flexible Endoskopie Thilo Mayer Giuliano Giacoppo
Entwicklung eines Ballonkatheters für die flexible Endoskopie zur Konturverfolgung im Dickdarm Anna Tzellou Giuliano Giacoppo
Modellierung und Simulation bioelektrischer Impedanzmessungen mit unterschiedlichen Nadelelektroden Mohammad Alhariri Jan Liu
Weiterentwicklung und Validierung einer low-cost Handprothese mit Twisted String Antrieb Niclas Engelmeyer Pia Mühlbauer
Development of a monolithic elbow orthosis frame Alberto Sancho Kent Stewart
Development of a venous collapse prevention device Max Heumann Kent Stewart
Development of a realistic venepuncture phantom Marius Engers Kent Stewart
  Titel Bearbeitet von Betreut von
1 Machbarkeitsstudie zum automatisierten Nähen in minimalinvasiven chirurgischen Prozeduren Theresa Kruip Max Schäfer
2 Entwicklung und Konstruktion eines universell einsetzbaren Adapters für robotisch geführte laparoskopische Instrumente Maximilian Baumann Max Schäfer
3 Konstruktion eines Messstandes zur Charakterisierung der Getriebefunktion von in aktiven Kniegelenksorthesen verwendbaren Antrieben Chen Yang Swantje Janzen
4 Konzeption und Aufbau einer mobilen Operationsumgebung mit laminarer Verdrängungsströmung Julia Heinz Max Schäfer
5 Aufbau eines Anschauungsmodells einer aktiv angetriebenen Kniegelenksorthese Pia Mühlbauer Swantje Janzen
6 Konstruktion und Aufbau eines Prüfstandes für medizinische Mikroventile Maria Hirsch Prof. Peter P. Pott
7 Einbindung eines Knickarmroboters in ein EtherCAT Feldbus-System Talib Sankal Max Schäfer
8 Develop and construct a high torque rotational piezo motion amplifier Hendrik Reck Kent Stewart
9 Wärmeleitung bei Leichtbauantrieben auf Basis von SMA (Shape Memory Alloys) und SCP (Super Coiled Polymer) Aitana Sánchez Swantje Janzen
10 Entwicklung eines kompakten Lichtblattmikroskops zum Screening von mehreren Proben Liting Qi Prof. Peter P. Pott
11 Entwicklung eines disposablen Medizinroboters für die minimalinvasive Abdominalchirurgie Larissa Eiler Prof. Peter P. Pott
12 Concept design of a stationary 360 laparoscopic camera integrated with a VR headset Despoina Kokkinidou Kent Stewart
13 Development of a robust and responsive SEA control algorithm for accurate force control Sarah Riepe Kent Stewart
14 Development and construction of an elastic actuator torsional spring for haptic interface Marie-Claire Becker Kent Stewart
15 Development of a retrofitted low cost pressure gauge for venous wall monitoring Florian Krammer Kent Stewart
16 Chemische Druckerzeugung für mobile pneumatische Orthesen Laura Schwenkel Prof. Peter P. Pott
17 Development of a non-invasive blood flow measurement device Simon Dangelmaier Kent Stewart
18 Entwicklung und Charakterisierung eines Schwenkantriebs auf FGL-Basis Tanja Dengler Prof. Peter P. Pott
19 Aufbau und Charakterisierung eines Arrays aus Micro-Twisted-String Antrieben Savio D souza Swantje Janzen, Pia Mühlbauer, Jan Liu
20 Development of a low-cost LED vein detection sensor Pia Willmann Jan Liu, Kent Stewart
21 Entwicklung und Validierung eines künstlichen Blutkreislaufs für experimentelle in-vitro Untersuchungen zur Verbesserung der Blutentnahme Juliane Mayer Jan Liu
22 Entwicklung eines Punktiergeräts zur experimentellen Untersuchung vibrierender Bewegungen beim Nadeleinstich Ahmad Gheshmi, Eni Zaganjori Jan Liu
23 Entwicklung, Aufbau und Test eines automatisierten Lichtblattmikroskops zum Screening von mehreren Proben Christian Tichopad Prof. Peter P. Pott
24 Entwicklung und Aufbau eines Feinpositionierungstisches für die Mikroskopie Robin Rusnak, Raphael Utz Prof. Peter P. Pott
25 Entwicklung, Aufbau und Charakterisierung eines resonanten pneumatischen Schrittmotors Lars Hirt Prof. Peter P. Pott
26 Entwicklung, Aufbau und Erprobung eines magnetisch wirkenden Geweberetraktors für die Thoraxchirurgie Davina Schlesiger Prof. Peter P. Pott
27 Untersuchung von Origami-Strukturen zum Aufbau medizinischer Manipulatoren Jon Alustiza Prof. Peter P. Pott
28 Entwicklung einer drahtlosen pan/tilt-Kamera für endoskopische Interventionen Alexander Mrokon Prof. Peter P. Pott
29 Entwicklung eines disposablen Medizinroboters  Marius Engers, Niclas Engelmeyer, Mario Schimbera Prof. Peter P. Pott
30 Entwicklung eines elektrisch steuerbaren Ventils für Cerebralshunts Katja Landhäußer Prof. Peter P. Pott
31 Untersuchung der Anwendungsmöglichkeiten eines Low-Cost Smartphone-Mikroskops Dorina Hasselbeck Max Schäfer
32 Konstruktion und Charakterisierung einer Low-Cost Handprothese Carla Siegle, Laura Löhnert Pia Mühlbauer
33 Real-time control of an articulated robotic arm using a virtual reality system Nico Lösch Max Schäfer, Kent Stewart
34 Entwicklung und Aufbau eines low-cost Miniatur-Mikroskops Sophie Weiland Max Schäfer
35 Entwicklung eines pneumatischen Antriebs für eine Kniegelenksorthese Manuela Schön Pia Mühlbauer

 

Externe Arbeiten

Dentsply Sirona

Im Rahmen einer ersten Zusammenarbeit mit der Entwicklungsabteilung Dental  CAD/CAM der Firma Dentsply-Sirona in Bensheim können verschiedene Themen in Rahmen von Praktika oder Abschlussarbeiten vor Ort oder in Stuttgart übernommen werden. Bitte auf Aushänge am schwarzen Brett des Instituts im Pfaffenwaldring 9, 3. OG vor dem Raum 271 achten. Rückfragen beantwortet Prof. Peter P. Pott.

Weitere Firmen

Mit verschiedenen Firmen aus dem Bereich Medizintechnik und der Region Stuttgart, Tübingen, Tuttlingen bestehen Übereinkünfte zur Zusammenarbeit. Daher können dort Praktika absolviert und auch Themen im Rahmen von Abschlussarbeiten bearbeitet werden. Nähere Auskünfte erteilt Prof. Peter P. Pott.

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