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Jan Liu ab sofort |
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Prof. Peter P. Pott ab sofort |
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Giuliano Giacoppo ab sofort |
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| Titel | Bearbeitet von | Betreut von |
| Entwicklung und Charakterisierung eines sterilisierbaren Geigerzählers | Merlin Behling | Prof. Peter P. Pott |
| Energy-harvesting im menschlichen Körper: Literaturrecherche und -analyse | Ailinn Scheidl | Prof. Peter P. Pott |
| Entwicklung eines TSA-Antriebs für eine modulare Handorthese | Mario Schimbera | Pia Mühlbauer |
| Entwicklung einer Lagerungs- und Aktuierungsschnittstelle für robotisch geführte laparoskopische Instrumente | Gerrit Friedrich | Max Schäfer |
| Miniaturisierung eines low-cost LED-Sensors zur Venendetektion | Jonas Stark | Jan Liu |
| Untersuchung verschiedener Vibrationsparameter und ihren Einfluss auf die Nadeleinstichkraft | Dennis Rehling | Jan Liu |
| Konzeptentwicklung eines automatischen Wecksystems für Undine-Patienten | Lukas Hokenmaier | Prof. Peter P. Pott |
| Entwicklung eines Sensors zur Erfassung von Muskelkraft nach Ewing-Amputation | Jana Disch | Prof. Peter P. Pott |
| Design eines Laufroboters mit pneumatischen Antrieben | Johannes Bach | Prof. Peter P. Pott |
| Aufbau und Erprobung eines Antriebs für Orthesen basierend auf FGL-Drähten | Peter Emmerich | Prof. Peter P. Pott |
| Entwicklung, Aufbau und Charakterisierung eines Twisted-String-Antriebs mit hohler Motorwelle | Hendrik Schall | Pia Mühlbauer |
| Integration von Twisted-String Antrieben in didaktische Konstruktions-Baukastensysteme | Judith Henkel | Pia Mühlbauer |
| Entwicklung eines modularen Retractor Arm mit Twisted String Actuators für die flexible Endoskopie | Yueyang Zhong | Giuliano Giacoppo |
| Entwicklung eines Abstandssensor für die Endoskopie | Mahmoud Saad | Giuliano Giacoppo |
| Entwicklung eines miniaturisierten Rotationslaser für die flexible Endoskopie | Thilo Mayer | Giuliano Giacoppo |
| Entwicklung eines Ballonkatheters für die flexible Endoskopie zur Konturverfolgung im Dickdarm | Anna Tzellou | Giuliano Giacoppo |
| Modellierung und Simulation bioelektrischer Impedanzmessungen mit unterschiedlichen Nadelelektroden | Mohammad Alhariri | Jan Liu |
| Weiterentwicklung und Validierung einer low-cost Handprothese mit Twisted String Antrieb | Niclas Engelmeyer | Pia Mühlbauer |
| Development of a monolithic elbow orthosis frame | Alberto Sancho | Kent Stewart |
| Development of a venous collapse prevention device | Max Heumann | Kent Stewart |
| Development of a realistic venepuncture phantom | Marius Engers | Kent Stewart |
| Titel | Bearbeitet von | Betreut von | |
| 1 | Machbarkeitsstudie zum automatisierten Nähen in minimalinvasiven chirurgischen Prozeduren | Theresa Kruip | Max Schäfer |
| 2 | Entwicklung und Konstruktion eines universell einsetzbaren Adapters für robotisch geführte laparoskopische Instrumente | Maximilian Baumann | Max Schäfer |
| 3 | Konstruktion eines Messstandes zur Charakterisierung der Getriebefunktion von in aktiven Kniegelenksorthesen verwendbaren Antrieben | Chen Yang | Swantje Janzen |
| 4 | Konzeption und Aufbau einer mobilen Operationsumgebung mit laminarer Verdrängungsströmung | Julia Heinz | Max Schäfer |
| 5 | Aufbau eines Anschauungsmodells einer aktiv angetriebenen Kniegelenksorthese | Pia Mühlbauer | Swantje Janzen |
| 6 | Konstruktion und Aufbau eines Prüfstandes für medizinische Mikroventile | Maria Hirsch | Prof. Peter P. Pott |
| 7 | Einbindung eines Knickarmroboters in ein EtherCAT Feldbus-System | Talib Sankal | Max Schäfer |
| 8 | Develop and construct a high torque rotational piezo motion amplifier | Hendrik Reck | Kent Stewart |
| 9 | Wärmeleitung bei Leichtbauantrieben auf Basis von SMA (Shape Memory Alloys) und SCP (Super Coiled Polymer) | Aitana Sánchez | Swantje Janzen |
| 10 | Entwicklung eines kompakten Lichtblattmikroskops zum Screening von mehreren Proben | Liting Qi | Prof. Peter P. Pott |
| 11 | Entwicklung eines disposablen Medizinroboters für die minimalinvasive Abdominalchirurgie | Larissa Eiler | Prof. Peter P. Pott |
| 12 | Concept design of a stationary 360 laparoscopic camera integrated with a VR headset | Despoina Kokkinidou | Kent Stewart |
| 13 | Development of a robust and responsive SEA control algorithm for accurate force control | Sarah Riepe | Kent Stewart |
| 14 | Development and construction of an elastic actuator torsional spring for haptic interface | Marie-Claire Becker | Kent Stewart |
| 15 | Development of a retrofitted low cost pressure gauge for venous wall monitoring | Florian Krammer | Kent Stewart |
| 16 | Chemische Druckerzeugung für mobile pneumatische Orthesen | Laura Schwenkel | Prof. Peter P. Pott |
| 17 | Development of a non-invasive blood flow measurement device | Simon Dangelmaier | Kent Stewart |
| 18 | Entwicklung und Charakterisierung eines Schwenkantriebs auf FGL-Basis | Tanja Dengler | Prof. Peter P. Pott |
| 19 | Aufbau und Charakterisierung eines Arrays aus Micro-Twisted-String Antrieben | Savio D souza | Swantje Janzen, Pia Mühlbauer, Jan Liu |
| 20 | Development of a low-cost LED vein detection sensor | Pia Willmann | Jan Liu, Kent Stewart |
| 21 | Entwicklung und Validierung eines künstlichen Blutkreislaufs für experimentelle in-vitro Untersuchungen zur Verbesserung der Blutentnahme | Juliane Mayer | Jan Liu |
| 22 | Entwicklung eines Punktiergeräts zur experimentellen Untersuchung vibrierender Bewegungen beim Nadeleinstich | Ahmad Gheshmi, Eni Zaganjori | Jan Liu |
| 23 | Entwicklung, Aufbau und Test eines automatisierten Lichtblattmikroskops zum Screening von mehreren Proben | Christian Tichopad | Prof. Peter P. Pott |
| 24 | Entwicklung und Aufbau eines Feinpositionierungstisches für die Mikroskopie | Robin Rusnak, Raphael Utz | Prof. Peter P. Pott |
| 25 | Entwicklung, Aufbau und Charakterisierung eines resonanten pneumatischen Schrittmotors | Lars Hirt | Prof. Peter P. Pott |
| 26 | Entwicklung, Aufbau und Erprobung eines magnetisch wirkenden Geweberetraktors für die Thoraxchirurgie | Davina Schlesiger | Prof. Peter P. Pott |
| 27 | Untersuchung von Origami-Strukturen zum Aufbau medizinischer Manipulatoren | Jon Alustiza | Prof. Peter P. Pott |
| 28 | Entwicklung einer drahtlosen pan/tilt-Kamera für endoskopische Interventionen | Alexander Mrokon | Prof. Peter P. Pott |
| 29 | Entwicklung eines disposablen Medizinroboters | Marius Engers, Niclas Engelmeyer, Mario Schimbera | Prof. Peter P. Pott |
| 30 | Entwicklung eines elektrisch steuerbaren Ventils für Cerebralshunts | Katja Landhäußer | Prof. Peter P. Pott |
| 31 | Untersuchung der Anwendungsmöglichkeiten eines Low-Cost Smartphone-Mikroskops | Dorina Hasselbeck | Max Schäfer |
| 32 | Konstruktion und Charakterisierung einer Low-Cost Handprothese | Carla Siegle, Laura Löhnert | Pia Mühlbauer |
| 33 | Real-time control of an articulated robotic arm using a virtual reality system | Nico Lösch | Max Schäfer, Kent Stewart |
| 34 | Entwicklung eines Low-Cost Miniaturmikroskops für die Hochdurchsatz-Mikroskopie | Sophie Weiland | Max Schäfer |
| 35 | Entwicklung eines pneumatischen Antriebs für eine Kniegelenksorthese | Manuela Schön | Pia Mühlbauer |
Externe Arbeiten
Dentsply Sirona
Im Rahmen einer ersten Zusammenarbeit mit der Entwicklungsabteilung Dental CAD/CAM der Firma Dentsply-Sirona in Bensheim können verschiedene Themen in Rahmen von Praktika oder Abschlussarbeiten vor Ort oder in Stuttgart übernommen werden. Bitte auf Aushänge am schwarzen Brett des Instituts im Pfaffenwaldring 9, 3. OG vor dem Raum 271 achten. Rückfragen beantwortet Prof. Peter P. Pott.
Weitere Firmen
Mit verschiedenen Firmen aus dem Bereich Medizintechnik und der Region Stuttgart, Tübingen, Tuttlingen bestehen Übereinkünfte zur Zusammenarbeit. Daher können dort Praktika absolviert und auch Themen im Rahmen von Abschlussarbeiten bearbeitet werden. Nähere Auskünfte erteilt Prof. Peter P. Pott.