Eccentric & Concentric Tube Robots

Endoskopie und minimalinvasive Chirurgie ermöglichen schonende und wenig traumatische medizinische Interventionen.

Je kleiner und wendiger die zur Verfügung stehenden Instrumente, desto mehr Behandlungen können minimalinvasiv statt offenchirurgisch durchgeführt werden. Herkömmliche minimalinvasive Instrumente, die durch mechanische Vorrichtungen wie Seilzüge bewegt und gekrümmt werden, können aber nicht beliebig klein gebaut werden. Daher betrachten wir Strukturen aus elastischen Röhrchen, die sich rein durch deren gezielte Anordnung und Überlagerung krümmen und strecken lassen. Wir arbeiten daran, dass solche Strukturen die nächste Generation an minimalinvasiven und robotisch geführten Instrumenten mit noch breiteren Einsatzmöglichkeiten als bisher werden können.  

GeccoUnit
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