Publikationen aus dem IMT
2022
- A. L. Bachmann, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Work space analysis of a new instrument for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES)“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1077.
- M. B. Schäfer, J. Nawratil, M. Hemmer, S. Weiland, und P. P. Pott, „Cable-Driven Linear Haptic Display for Medical Interventions“, in Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 125–126. [Online]. Verfügbar unter: https://hamlynsymposium.org/proceedings/
- M. B. Schäfer, A. M. Glöckner, G. R. Friedrich, J. G. Meiringer, und P. P. Pott, „Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments“, Robotica, S. 1–13, 2022, doi: DOI: 10.1017/S0263574722001758.
- G. A. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Endurance Test Rig for Twisted String Actuators“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
- P. Höltzcke, I. Sautkin, S. Clere, A. Castagna, A. Königsrainer, P. P. Pott, und M. A. Reymond, „Feasibility of pressurized intra peritoneal aerosol chemotherapy using an ultrasound aerosol generator (usPIPAC)“, Surgical Endoscopy, Bd. 36, Nr. 10, Art. Nr. 10, Okt. 2022, doi: 10.1007/s00464-022-09525-y.
- S. Weymann, C. S. Pretty, und P. P. Pott, „Twisted-String actuator with hollow shaft for portable orthotic devices“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
- R. Gundling, P. P. Pott, M. Götz, und M. Schwarz, „Compact and lightweight linear actuator for handheld medical robotic devices“, gehalten auf der International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, Mannheim, Germany, 2022.
- M. B. Schäfer, M. Waltner, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Steerable Flexible Laparoscope to Facilitate Camera Guidance During Minimally Invasive Procedures“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1016.
- A. Hess, J. Liu, und P. P. Pott, „Analysis of Dielectric Properties of Gelatin-based Tissue Phantoms“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1087.
- J. Liu, M. Heumann, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Development of a Venous Collapse Prevention Device for Blood Draw“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1055.
- J. Liu, Ö. Atmaca, T. J. Ly, und P. P. Pott, „Numerical Sensitivity Analysis of Microelectrodes for Multi-Local Impedance Measurements on Needles“, in Beiträge des 9. GMM-Workshops 21. – 22.11.2022 in Aachen, 2022, Bd. GMM-Fachbericht 105: Mikro-Nano-Integration, S. 90–94.
- G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „Antagonistic twisted string actuation for disposable flexible medical robots“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
- M. B. Schäfer, M. Hemmer, A. M. Glöckner, und P. P. Pott, „Robotic Telemanipulation System for Minimally Invasive Surgery using a Passive Universal Joint and Inertial Sensors“, in Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 61–62. [Online]. Verfügbar unter: https://hamlynsymposium.org/proceedings/
- G. A. Giacoppo, L. Schunter, und P. P. Pott, „Impact of the fiber cutting angle on fiber optic proximity sensors in endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1011.
- J. Baumgärtner, J. Bach, L. Masia, E. Badreddin, und P. P. Pott, „Highly dynamic robotic leg for non-biomimetic walking robots“, gehalten auf der International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, Mannheim, Germany, 2022.
- G. A. Giacoppo, J. Meiringer, M. B. Schäfer, J. Mayer, M. da Silva, L. Finke, und P. P. Pott, „Influence of a fixed twisting zone on Twisted String Actuation“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, 2022.
- G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „A simple and powerful instrument for robotic flexible endoscopy“, Proceedings of The 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, Juni 2022, doi: 10.31256/hsmr2022.7.
- P. S. Nazar und P. P. Pott, „Ankle Rehabilitation Robotic Systems for domestic use – a systematic review“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1018.
- M. B. Schäfer, S. Eggstein, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „360° Laparoscopic Imaging System to Facilitate Camera Control and Orientation in Minimally Invasive Surgery“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1068.
- J. Liu, F. Bajraktari, Ö. Atmaca, T. J. Ly, und P. P. Pott, „Microscale Sensor Fabrication on Curved Needle Surfaces“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1161.
- M. B. Schäfer, J. G. Meiringer, J. Nawratil, L. Worbs, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Estimating Gripping Forces During Robot- Assisted Surgery Based on Motor Current“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-0027.
- P. P. Pott, „Haptic interfaces“, in Endorobotics, L. Manfredi, Hrsg. Elsevier, 2022.
- S. Weymann, C. G. Pretty, und P. P. Pott, „Development of an EMG-based Elbow- Exoskeleton with Twisted String Actuation“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1141.
- F. Bajraktari, J. Liu, und P. P. Pott, „Methods of Contactless Blood Pressure Measurement“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1112.
- G. A. Giacoppo, and Ada L Bachmann, und P. P. Pott, „A simple and powerful instrument for robotic flexible endoscopy“, Juni 2022. doi: 10.31256/hsmr2022.7.
- J. Mayer, P. Junger, L. Hokenmaier, und P. P. Pott, „Wearable Wake-up System for CCHS Patients“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1063.
- J. Mayer, M. B. Schäfer, J. Liu, G. A. Giacoppo, T. Markert, S. Matich, P. Brunner, und P. P. Pott, „Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, Juni 2022.
2021
- A. Battistel, P. P. Pott, E. D. Rößner, und K. Möller, „Antenna Design for the Localization of Pulmonary Lesions During Thoracoscopic Surgery“, gehalten auf der 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2021), Ghent, Belgium, Sep. 2021.
- S. Weiland, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact 3D-printed z-positioning unit for high-throughput microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9400637
- P. Beckerle, M. A. Sharbafi, T. Verstraten, P. P. Pott, und A. Seyfarth, Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics. 2021.
- M. B. Schäfer, B. A. Al-Abboodi, und P. P. Pott, „Haptic User Interface of a Cable-Driven Input Device to Control the End Effector of a Surgical Telemanipulation System“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, [Online]. Verfügbar unter: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2021-2054/html
- M. B. Schäfer, G. R. Friedrich, und P. P. Pott, „Universal Mechanical Interface for Surgical Telemanipulation using Conventional Instruments“, New Trends in Medical and Service Robotics: MESROB 2021, Basel, 2021.
- P. Mühlbauer, M. Schimera, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Modular active hand orthosis with Twisted String Actuation“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021.
- C. Goehring, J. Liu, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and evaluation of simple tissue-mimicking phantoms for electrical impedance sensing“, 6th IEEE-EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES 2020), März 2021, doi: https://doi.org/10.1109/IECBES48179.2021.9398842.
- C. Tichopad und P. P. Pott, „Monolithic joints and linkages for low-cost microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021.
- A. Scheidl und P. P. Pott, „Energy Harvesting in the Human Body“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, 2021.
- J. Liu, C. Goehring, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and Experimental Evaluation of Simple Tissue-Mimicking Phantoms with Realistic Electrical Properties for Impedance-Based Sensing“, International Journal of Integrated Engineering (IJIE), Bd. 13, Nr. 5, Art. Nr. 5, 2021.
- J. Liu, C. Goehring, und P. P. Pott, „Integration of a Hollow, Bipolar Needle Electrode into a Handheld Impedance Measurement Device for Tissue Identification“, 13th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON2021), Nov. 2021.
- G. Giacoppo, A. Tzellou, J. Kim, H. Kim, D.-S. Kwon, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „An optical colon contour tracking system for robot-aided colonoscopy Localization of a balloon in an image using Hough-Transformation“, OTH Regensburg, 2021. doi: 10.1007/978-3-658-33198-6_17.
- P. S. N. Wahab AminiAzar, „An optimized and chaotic intelligent system for a 3DOF rehabilitation robot for lower limbs based on neural network and genetic algorithm“, Biomedical Signal Processing and Control, Bd. Volume 69, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.bspc.2021.102864.
- G. Giacoppo, R. Mammel, und P. P. Pott, „Finding the curved pathway of the large intestine for robot-aided colonoscopy“, in Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, Bd. 7, Nr. 2, S. 215–218. doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2055.
- A. Battistel, P. P. Pott, und K. Möller, „Numerical Analysis of the Localization of Pulmonary Nodules during Thoracoscopic Surgery by Ultra-Wideband Radio Technology“, Journal of Applied Sciences, Bd. 11, Nr. 4282, Art. Nr. 4282, 2021, doi: 10.3390/app11094282.
- J. Liu, L. Hauser, M. Kappel, C. Goehring, und P. P. Pott, „Simulation and Experimental Investigation of a Hollow, Bipolar Needle Electrode“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021.
- A. Battistel, P. P. Pott, E. D. Rößner, und K. Möller, „Design of ultra-wideband antenna for the localization of pulmonary lesions during thoracoscopic surgery“, gehalten auf der 55. DGBMT Jahrestagung, Hannover, Germany, 2021.
- L. E. Eisenhardt, J. Mayer, und P. P. Pott, „Development of an app-controlled simple, wearable teeth grinding sensing device“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021.
- D. Schlesiger, G. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Twisted string actuation with position feedback for robotic endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, [Online]. Verfügbar unter: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2021-2087/html
2020
- P. Mühlbauer, L. Löhnert, C. Siegle, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a Low-Cost Hand Prosthesis“, gehalten auf der IFAC World Congress 2020, Berlin, 2020.
- K. W. Stewart, J. Liu, P. Willmann, und P. P. Pott, „Assessment of a low-cost LED vein detection method“, in press, 2020.
- C. Goehring, J. Liu, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and evaluation of simple tissue-mimicking phantoms for electrical impedance sensing“, in press, 2020.
- S. Grown-Haeberli, H. Montague-Alamin, A. Slocum, N. Hanumara, A. Ramirez, J. Connor, G. Hom, P. P. Pott, und K. W. Stewart, „Design and Applicability of a Mechanical Impedance Sensor for Vein Penetration Detection“, Québec, Canada, Juli 2020. doi: 10.1109/EMBC44109.2020.9175501.
- M. B. Schäfer, S. Weiland, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact Microscope Module for High-Throughput Microscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3136.
- K. W. Stewart, J. Liu, P. Willmann, und P. P. Pott, „Assessment of a low-cost LED vein detection method - Initial proof of concept“, gehalten auf der IFAC World Congress 2020, Berlin, 2020.
- M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm using a Commercial Virtual Reality Controller“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3033.
- D. Hasselbeck, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Diagnostic Capabilities of a Smartphone-Based Low-Cost Microscope“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3134.
- D. Rehling, J. Liu, K. W. Stewart, F. Schiele, und P. P. Pott, „Investigation of vibration parameters for needle insertion force reduction“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, 2020, doi: 10.1515/cdbme-2020-3155.
- M. Engers, K. W. Stewart, J. Liu, und P. P. Pott, „Development of a realistic venepuncture phantom“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, 2020, doi: 10.1515/cdbme-2020-3104.
- M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Assessment of a Commercial Virtual Reality Controller for Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm“, in 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York City, NY, USA, USA, Nov. 2020, S. 860–865. doi: 10.1109/BioRob49111.2020.9224394.
2019
- J. Heinz, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Low-turbulence displacement-flow for an operating environment“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0128.
- M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Industrial robots for teleoperated surgery – a systematic review of existing approaches“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0039.
- P. Mühlbauer, S. Janzen, K. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a low-cost active knee orthosis with twisted string actuation“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein-und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/8892426
- G. Giacoppo und L. Krenkel, „Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs“, gehalten auf der 25th Congress of the European Society of Biomechanics, Vienna, Austria, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://esbiomech.org/conference/archive/2019vienna/Contribution_791.pdf
- A. Mrokon, V. Steger, und P. P. Pott, „Endoscopic Pan/Tilt Camera for Thorax Interventions – Design and first results“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0130.
- P. Mühlbauer, K. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a low-cost active knee orthosis with twisted string actuation“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019.
- J. Liu, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Towards automated and painless venipuncture – vibratory needle insertion techniques“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, S. 157--, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0040.
- K. W. Stewart, S. Dangelmaier, J. Anders, und P. P. Pott, „Investigation of a non-invasive venous blood flow measurement device - Using thermal mass measurement principles“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Frankfurt, 2019, Bd. 5, Nr. 1, S. 179–182. doi: 10.1515/cdbme-2019-0045.
- S. Da Souza, P. Mühlbauer, S. Janzen, J. Liu, und P. P. Pott, „Series and parallel actuation array of elastic micro-twisted string actuators“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein-und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/8892425
- L. Schwenkel, S. Janzen, P. Mühlbauer, und P. P. Pott, „Mobile compressed gas supply for active orthoses and exo-skeletons, Jahrestagung der DGBMT, 25.-26.09.2019, Frankfurt/Main“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0154.
2018
- S. Janzen, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Low-cost active knee orthoses – a systematic evaluation“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Aachen, Sep. 2018, Bd. 4, Nr. 1, S. 649 – 652. doi: 10.1515/cdbme-2018-0156.
- P. P. Pott, „Aktuelle Entwicklungen in der Medizinrobotik“, Gesundheit und Pflege, Bd. 2, 2018.
- A. Carrasco, D. B. Thiem, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Piezoelectric driven carbon fiber cilia based linear actuator“, gehalten auf der ACTUATOR 18, Bremen, Germany, Juni 2018.
- M. B. Schäfer, D. Reichert, K. W. Stewart, A. M. Herkommer, C. Reichert, und P. P. Pott, „Smartphone-based low-cost microscope with monolithic focusing mechanism“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Aachen, Sep. 2018, Bd. 4, Nr. 1, S. 267–270. doi: 10.1515/cdbme-2 018- 0065.
2017
- C. Hatzfeld, C. Neupert, S. Matich, M. Braun, J. Bilz, J. Johannink, J. Miller, P. P. Pott, H. F. Schlaak, M. Kupnik, R. Werthschützky, und A. Kirschniak, „A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects“, in 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), Juni 2017, S. 1--6. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/89058/
- P. P. Pott, S. I. Wolf, J. Block, van Drongelen Stefan, M. Grün, H. Daniel, J. Hielscher, A. Horn, R. Müller, O. Rettig, U. Konigorski, R. Werthschützky, H. Schlaak, und T. Meiß, „Powered Knee-Ankle-Foot Orthosis for Support of Elderly People“, Journal of Engineering in Medicine, Bd. 281, Nr. 8, Art. Nr. 8, 2017, doi: https://doi.org/10.1177/0954411917704008.
2016
- M. Hessinger, R. Werthschützky, und P. Pott, „Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.“, in 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Orlando, 2016.
- M. Hessinger, T. Pilic, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Multiaxial Force Sensor for Tissue Characteristics Measurements“, 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/83452/
- S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator“, in IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, 2016, S. 3665--3670. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/84928/
- D. Pfeffer, F. Klug, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „Design of Balancing Device for Small High Speed Rotors“, in ACTUATOR 16, Bremen, 2016.
- M. Hessinger, T. Pilic, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Miniaturized Force/Torque Sensor for In Vivo Measurements of Tissue Characteristics“, Sep. 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/82901/
- P. P. Pott, G. Allevato, M. Bartenschlager, J. Butz, und P. Schmitt, „Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve ? Design and First Evaluation Results“, Juni 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/81219/
- M. Hessinger, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery“, Aug. 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/82899/
2015
- C. Neupert, S. Matich, P. P. Pott, C. Hatzfeld, und R. Werthschützky, „Pseudo Haptic feedback in Medical Teleoperation“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
- J. Hielscher, R. Müller, H. F. Schlaak, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
- S. Matich, C. Neupert, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „A Single Port Robotic System for Transanal Surgery“, Sep. 2015. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/76669/
- M. Hessinger, R. Müller, P. P. Pott, und W. R., „Bionic Exoskeleton for Orthopedic Surgery - Kinematic Structure“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
- C. Neupert, S. Matich, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Haptic User Interface for a Telerobotic Surgery System“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
- M. Hessinger, R. Müller, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery“, Aug. 2015. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/75235/
- M. Hessinger, R. Müller, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery - Kinematic Structure“, Sep. 2015. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/75234/
2014
- A. G. Carrasco, A. Baghshetsyan, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors“, in ACTUATOR 2014 - International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, 2014, Bd. 14, S. 659--662. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/66638/
- A. Carrasco, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia based piezoelectric actuator“, in ACTUATOR 2014 - International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, 2014.
- P. P. Pott, A. Carrasco, und H. F. Schlaak, „Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications“, in 48. Jahrestagung der DGBMT, Hannover, 2014.
- P. P. Pott, M. Hessinger, R. Werthschützky, H. F. Schlaak, E. Nordheimer, E. Badreddin, und A. Wagner, „Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results“, International Journal On Advances in Life Sciences, Bd. 6, Nr. 3–4, Art. Nr. 3–4, 2014, [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/71805/
- P. P. Pott, M. Hessinger, R. Werthschützky, H. F. Schlaak, E. Nordheimer, E. Badreddin, und A. Wagner, „BOrEScOPE ? Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery“, Barcelona, 2014. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/64588/
- D. Pfeffer, Ch. Scholtz, Ch. Belly, R. Wäsche, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „Modular Testbed for Performance Assessment of Piezoeletric Stick-Slip Actuators“, in ACTUATOR, Bremen, 2014.
- A. Engel, P. Hildebrand, P. P. Pott, H. F. Schlaak, und A. Koch, „A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-eletric haptic feedback system“, in ACTUATOR, Bremen, 2014.
- A. Engel, P. Hildebrand, P. P. Pott, H. F. Schlaak, und A. Koch, „A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system“, Bremen, Juni 2014. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/66094/
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