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Publikationen

Publikationsliste des Instituts für Medizingerätetechnik
[Foto: Peter Pott]

Publikationen aus dem IMT

  1. 2021

    1. S. Weiland, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact 3D-printed z-positioning unit for high-throughput microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9400637
    2. P. Mühlbauer, M. Schimera, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Modular active hand orthosis with Twisted String Actuation“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, 2021.
    3. C. Goehring, J. Liu, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and evaluation of simple tissue-mimicking phantoms for electrical impedance sensing“, 6th IEEE-EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES 2020), 2021.
    4. C. Tichopad und P. P. Pott, „Monolithic joints and linkages for low-cost microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, 2021.
    5. A. Scheidl und P. P. Pott, „Energy Harvesting in the Human Body“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, 2021.
    6. G. Giacoppo u. a., „An optical colon contour tracking system for robot-aided colonoscopy Localization of a balloon in an image using Hough-Transformation“, OTH Regensburg, 2021. doi: 10.1007/978-3-658-33198-6_17.
    7. A. Battistel, P. P. Pott, und K. Möller, „Numerical Analysis of the Localization of Pulmonary Nodules during Thoracoscopic Surgery by Ultra-Wideband Radio Technology“, Journal of Applied Sciences, Bd. 11, Nr. 4282, Art. Nr. 4282, 2021, doi: 10.3390/app11094282.
  2. 2020

    1. P. Mühlbauer, L. Löhnert, C. Siegle, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a Low-Cost Hand Prosthesis“, gehalten auf der IFAC World Congress 2020, Berlin, 2020.
    2. K. W. Stewart, J. Liu, P. Willmann, und P. P. Pott, „Assessment of a low-cost LED vein detection method“, in press, 2020.
    3. C. Goehring, J. Liu, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and evaluation of simple tissue-mimicking phantoms for electrical impedance sensing“, in press, 2020.
    4. S. Grown-Haeberli u. a., „Design and Applicability of a Mechanical Impedance Sensor for Vein Penetration Detection“, Québec, Canada, 2020. doi: 10.1109/EMBC44109.2020.9175501.
    5. M. B. Schäfer, S. Weiland, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact Microscope Module for High-Throughput Microscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3136.
    6. K. W. Stewart, J. Liu, P. Willmann, und P. P. Pott, „Assessment of a low-cost LED vein detection method - Initial proof of concept“, gehalten auf der IFAC World Congress 2020, Berlin, 2020.
    7. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm using a Commercial Virtual Reality Controller“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3033.
    8. D. Hasselbeck, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Diagnostic Capabilities of a Smartphone-Based Low-Cost Microscope“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3134.
    9. D. Rehling, J. Liu, K. W. Stewart, F. Schiele, und P. P. Pott, „Investigation of vibration parameters for needle insertion force reduction“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, 2020, doi: 10.1515/cdbme-2020-3155.
    10. M. Engers, K. W. Stewart, J. Liu, und P. P. Pott, „Development of a realistic venepuncture phantom“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, 2020, doi: 10.1515/cdbme-2020-3104.
    11. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Assessment of a Commercial Virtual Reality Controller for Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm“, in 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York City, NY, USA, USA, 2020, S. 860–865. doi: 10.1109/BioRob49111.2020.9224394.
  3. 2019

    1. J. Heinz, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Low-turbulence displacement-flow for an operating environment“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0128.
    2. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Industrial robots for teleoperated surgery – a systematic review of existing approaches“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0039.
    3. P. Mühlbauer, S. Janzen, K. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a low-cost active knee orthosis with twisted string actuation“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein-und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/8892426
    4. G. Giacoppo und L. Krenkel, „Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs“, gehalten auf der 25th Congress of the European Society of Biomechanics, Vienna, Austria, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://esbiomech.org/conference/archive/2019vienna/Contribution_791.pdf
    5. A. Mrokon, V. Steger, und P. P. Pott, „Endoscopic Pan/Tilt Camera for Thorax Interventions – Design and first results“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0130.
    6. J. Liu, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Towards automated and painless venipuncture – vibratory needle insertion techniques“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, S. 157--, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0040.
    7. K. W. Stewart, S. Dangelmaier, J. Anders, und P. P. Pott, „Investigation of a non-invasive venous blood flow measurement device - Using thermal mass measurement principles“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Frankfurt, 2019, Bd. 5, Nr. 1, S. 179–182. doi: 10.1515/cdbme-2019-0045.
    8. S. Da Souza, P. Mühlbauer, S. Janzen, J. Liu, und P. P. Pott, „Series and parallel actuation array of elastic micro-twisted string actuators“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein-und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8892425
    9. L. Schwenkel, S. Janzen, P. Mühlbauer, und P. P. Pott, „Mobile compressed gas supply for active orthoses and exo-skeletons, Jahrestagung der DGBMT, 25.-26.09.2019, Frankfurt/Main“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0154.
  4. 2018

    1. S. Janzen, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Low-cost active knee orthoses – a systematic evaluation“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Aachen, 2018, Bd. 4, Nr. 1, S. 649 – 652. doi: 10.1515/cdbme-2018-0156.
    2. M. B. Schäfer, D. Reichert, K. W. Stewart, A. M. Herkommer, C. Reichert, und P. P. Pott, „Smartphone-based low-cost microscope with monolithic focusing mechanism“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Aachen, 2018, Bd. 4, Nr. 1, S. 267–270. doi: 10.1515/cdbme-2 018- 0065.
  5. 2017

    1. C. Hatzfeld u. a., „A teleoperated platform for transanal single-port surgery: Ergonomics and workspace aspects“, in 2017 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2017, S. 1--6. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/89058/
    2. P. P. Pott u. a., „Powered Knee-Ankle-Foot Orthosis for Support of Elderly People“, Journal of Engineering in Medicine, Bd. 281, Nr. 8, Art. Nr. 8, 2017, doi: https://doi.org/10.1177/0954411917704008.
  6. 2016

    1. M. Hessinger, R. Werthschützky, und P. Pott, „Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery.“, in 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Orlando, 2016.
    2. M. Hessinger, T. Pilic, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Multiaxial Force Sensor for Tissue Characteristics Measurements“, 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/83452/
    3. S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „3-D force measurement using single axis force sensors in a new single port parallel kinematics surgical manipulator“, in IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, 2016, S. 3665--3670. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/84928/
    4. D. Pfeffer, F. Klug, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „Design of Balancing Device for Small High Speed Rotors“, in ACTUATOR 16, Bremen, 2016.
    5. M. Hessinger, T. Pilic, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Miniaturized Force/Torque Sensor for In Vivo Measurements of Tissue Characteristics“, 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/82901/
    6. P. P. Pott, G. Allevato, M. Bartenschlager, J. Butz, und P. Schmitt, „Piezoelectric Hydrocephalus Shunt Valve ? Design and First Evaluation Results“, 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/81219/
    7. M. Hessinger, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Haptic Navigation with an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery“, 2016. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/82899/
  7. 2015

    1. C. Neupert, S. Matich, P. P. Pott, C. Hatzfeld, und R. Werthschützky, „Pseudo Haptic feedback in Medical Teleoperation“, gehalten auf der 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 16.-18.09.2015, Lübeck, 2015.
    2. J. Hielscher, R. Müller, H. F. Schlaak, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Powered Active Knee-Ankle-Foot-Orthosis“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
    3. S. Matich, C. Neupert, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „A Single Port Robotic System for Transanal Surgery“, 2015. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/76669/
    4. M. Hessinger, R. Müller, P. P. Pott, und W. R., „Bionic Exoskeleton for Orthopedic Surgery - Kinematic Structure“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
    5. C. Neupert, S. Matich, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Haptic User Interface for a Telerobotic Surgery System“, in 49. Jahrestagung der DGBMT, Lübeck, 2015.
    6. M. Hessinger, R. Müller, R. Werthschützky, und P. P. Pott, „Tool Position Control of an Upper Limb Exoskeleton for Robot-Assisted Surgery“, 2015. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/75235/
    7. M. Hessinger, R. Müller, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Bionic Exoskeleton for Orthopaedic Surgery - Kinematic Structure“, Sep. 2015. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/75234/
  8. 2014

    1. A. G. Carrasco, A. Baghshetsyan, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Test stand for anisotropic friction coefficients of a friction layer of 2D-carbon fiber arrays used in piezo motors“, in ACTUATOR 2014 - International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, 2014, Bd. 14, S. 659--662. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/66638/
    2. A. G. Carrasco, P. P. . Pott, und H. F. Schlaak, „Manufacture of a micro 2D pillar array of carbon fibers for the cilia-based piezoelectric actuator“, in ACTUATOR 2014 - International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, 2014, Bd. 14., S. 637--340. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/66637/
    3. P. P. Pott, A. G. Carrasco, und H. F. Schlaak, „Piezo Stepping Actuator for Biomedical Applications“, Hannover, 2014. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/66093/
    4. P. P. Pott u. a., „Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery using the BOrEScOPE-Exoskeleton: System Design and First Results“, International Journal On Advances in Life Sciences, Bd. 6, Nr. 3–4, Art. Nr. 3–4, 2014, [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/71805/
    5. P. P. Pott u. a., „BOrEScOPE ? Exoskeleton for Active Surgeon Support during Orthopedic Surgery“, Barcelona, 2014. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/64588/
    6. D. Pfeffer, Ch. Scholtz, Ch. Belly, R. Wäsche, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „Modular Testbed for Performance Assessment of Piezoeletric Stick-Slip Actuators“, in ACTUATOR, Bremen, 2014.
    7. A. Engel, P. Hildebrand, P. P. Pott, H. F. Schlaak, und A. Koch, „A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-eletric haptic feedback system“, in ACTUATOR, Bremen, 2014.
    8. A. Engel, P. Hildebrand, P. P. Pott, H. F. Schlaak, und A. Koch, „A Hardware-accelerated embedded controller for a piezo-electric haptic feedback system“, Bremen, 2014. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/66094/
  9. 2013

    1. S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, R. Werthschützky, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design.“, in CARS, Heidelberg, 2013.
    2. M. Hessinger, J. Hielscher, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Handheld Surgical Drill With Integrated Thrust Force Recognition“, in IEEE EHB, Iasi, 2013.
    3. D. S. Jung, P. Pott, T. Salumäe, und M. Kruusmaa, „Flow-aided path following of an underwater robot“, Karlsruhe, 2013. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/61773/
    4. M. Hessinger, J. Hielscher, P. P. Pott, und R. Werthschützky, „Handheld surgical drill with integrated thrust force recognition“, 2013. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/63586/
    5. S. van Drongelen, J. Block, R. Müller, M. Grün, und P. P. Pott, „An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life“, Berlin, 2013. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/61772/
    6. S. Matich, C. Neupert, A. Kirschniak, R. Werthschützky, H. F. Schlaak, und P. P. Pott, „Teleoperation System with Haptic Feedback for Single-Incision Surgery - Concept and System Design“, 2013. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/65193/
    7. S. van Drongelen, J. Block, R. Müller, M. Grün, P. P. Pott, und S. I. Wolf, „An active knee orthosis for supporting the elderly in daily life“, in Robotics: Science and Systems (RSS), Berlin, 2013.
    8. P. P. Pott, K. Gong, und H. F. Schlaak, „MP-kompatibler Druckluft-Servomotor - Modellbildung und Simulation“, in AUTOMED Workshop, Dresden, 2013.
    9. P. P. Pott und H. F. Schlaak, „Rehabilitation robotics - From Head to Toe“, Berlin, 2013. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/61771/
  10. 2012

    1. R. Müller, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Active Knee Orthoses ? Technical Considerations and Applications“, Jena, 2012. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/71578/
    2. C. Hatzfeld u. a., „Perception-Inspired Haptic Force Sensor – A Concept Study.“, in Eurosensors XXVI, Kraków, 2012. doi: 10.1016/j.proeng.2012.09.097.
    3. M. Schwarz u. a., „Tribologische Messungen an Gelenkknorpel“, Der Orthopäde, Bd. 41, Nr. 10, Art. Nr. 10, 2012, doi: 10.1007/s00132-012-1951-6.
    4. P. Pott, S. Chang, und H. F. Schlaak, „Small-Scale Adaptive Absorber with Piezoelectric Actuation“, Bremen, 2012. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/58449/
    5. P. P. Pott, S. Matich, und H. F. Schlaak, „Ultrasonic Resonant Actuator with Intrinsic Torque Measurement“, IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, Bd. 59, Nr. 11, Art. Nr. 11, 2012, [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/59935/
    6. M. Grün u. a., „Active Knee Orthosis for Supporting the Elderly“, Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik, Bd. 57, Nr. SI-1 Track-R, Art. Nr. SI-1 Track-R, 2012.
    7. P. P. Pott, A. Hiemstra, und H. F. Schlaak, „MR-Compatible Servo Drive - First Results.“, in 46. Jahrestagung der DGBMT, Jena, 2012, S. 710.
    8. P. P. Pott, A. G. Carrasco, und H. F. Schlaak, „Cilia-based Piezoelectric Actuators ? First Results“, Bremen, 2012. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/58448/
    9. C. Hatzfeld u. a., „Perception-Inspired Haptic Force Sensor ? A Concept Study“, Krak�w, Poland, 2012. doi: 10.1016/j.proeng.2012.09.097.
  11. 2011

    1. E. D. Roessner u. a., „Acellular Dermal Matrix Seeded with Autologous Fibroblasts Improves Wound Breaking Strength in a Rodent Soft Tissue Damage Model in Neoadjuvant Settings“, Journal of Biomaterials Applications, Bd. 25, Nr. 5, Art. Nr. 5, 2011, doi: 10.1177/0885328209347961.
    2. P. P. Pott und H. F. Schlaak, „Ciliae-Based Actuator with Piezoelectric Excitation“, 2011. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/56491/
    3. P. P. Pott, A. Tarara, und H. Schlaak, „Design and Assessment of an Evaluation System for Phacoemulsification.“, in 45. Jahrestagung der DGBMT, Freiburg, 2011.
    4. P. P. Pott, S. Matich, und H. F. Schlaak, „Ultrasonic Piezoelectric Motor with Intrinsic Torque Measurement ? First Results“, 2011. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/50987/
    5. A. Carrasco, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Ciliae-based Micro Actuators – Efficient Production of Carbon-Fibre Ciliae.“, in Mikrosystemtechnikkongress, Darmstadt, 2011.
  12. 2010

    1. P. P. Pott, A. Wagner, E. Badreddin, H.-P. Weiser, und M. L. R. Schwarz, „Inverse Dynamic Model and a Control Application of a Novel 6-DOF Hybrid Kinematics Manipulator“, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Bd. 63, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2010, [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/46717/
    2. P. P. Pott und H. Schlaak, „Neuartiger Wimperantrieb auf piezoelektrischer Basis“, Würzburg, 2010.
    3. P. P. Pott und H. F. Schlaak, „Hybrid Stepping Actuator with Intrinsic Force/Torque Measurement“, in Conference proceedings: Actuator 2010, 2010, S. 583--585. [Online]. Verfügbar unter: http://tubiblio.ulb.tu-darmstadt.de/43754/
  13. 2009

    1. A. Schütte, S. Heute, G. Reisig, M. Kreinest, P. P. Pott, und M. L. R. Schwarz, „Ein Prüfstand zur tribologischen Testung von Knorpelgewebe.“, in 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik, Münster, 2009.
    2. P. P. Pott, „History, Concepts and Perspectives of Robotics in Endoscopic Surgery.“, in Robotics in Endoscopic Surgery, C. N. Gutt, I. Broeders, und R. M. Satava, Hrsg. Heidelberg: Springer, 2009.
    3. U. Schreiner, H. Koester, P. Pott, G. Scheller, und M. Schwarz, „Osteointegration of an alumina matrix composite ceramic with a porous surface: mechanical and histological results of an animal experiment“, Zeitschrift fur Orthopadie und Unfallchirurgie, Bd. 147, Nr. 5, Art. Nr. 5, 2009, doi: 10.1055/s-0029-1185623.
    4. E. Badreddin, S. Heute, P. Pott, M. Schwarz, A. Wagner, und P. Weiser, „Novel hybrid kinematics with small dimensions and large workspaces make medical robots convenient for orthopaedic surgery.“, Berlin, 2009.
    5. M. Schwarz u. a., „A Handheld Robot for Orthopedic Surgery.“, in Proc. of the Medical Physics and Biomedial engineering World Congress, 2009, S. 99–102.
  14. 2008

    1. P. Pott, M. L. R. Schwarz, A. Wagner, und E. Badreddin, „Comparative Study of Robot-designs for a Handheld Medical Robot.“, in ICINCO-RA (2), Funchal, 2008.
    2. S. Thier u. a., „Reissfestigkeit und Volumenauffüllung von Radiotherapie-affektierten Weichgeweben nach Augmentation mit autologen Fibroblasten besiedelter, allogener, virus-inaktivierter azellulärer Dermis“, Berlin, 2008.
    3. M. Schwarz u. a., „Processed Dermal Allografts of Various Dimensions in Tensile Test.“, in Journal of Functional Materials, Biomechanics and Tissue Engineering, 2008, Bd. 9, Nr. 1, S. 59.
    4. P. P. Pott, M. Barth, C. Thomé, und M. L. R. Schwarz, „Intraoperativ geformte intervertebrale Implantate aus PMMA zeigen gute Ergebnisse.“, in 94. Jahrestagung der DGOOC, Berlin, 2008.
  15. 2007

    1. P. P. Pott, D. Döbel, H. Schoppmann, und M. L. R. Schwarz, „MERODA – The medical robotics database.“, in Proceedings of the 7th annual meeting of CAOS, Heidelberg, 2007.
    2. P. P. Pott und M. L. R. Schwarz, „Workspace-to-volume ratio of novel robot kinematics for orthopaedic interventions on bone.“, in Proceedings of the 7th annual meeting of CAOS, Heidelberg, 2007.
    3. P. P. Pott und M. L. R. Schwarz, „Das Verhältnis von Arbeitsraum zu Bauraum epizyklischer Kinematiken mit sechs Freiheitsgraden / The relation of workspace and installation space of epicyclic kinematics with six degrees of freedom“, Biomedizinische Technik, Bd. 52, S. 323--, 2007, doi: 10.1515/BMT.2007.055.
    4. E. Roessner u. a., „Acellular Dermal matrix (ADM) Seeded with Autologous Fibroblasts Improves Wound Breaking Strength in a Rodent Soft Tissue Damage Model in Neoadjuvant Settings.“, in Proceedings of the CTOS, Seattle, 2007.
    5. A. Wagner, M. Nübel, E. Badreddin, P. Pott, und M. Schwarz, „Disturbance Feed-Forward-Control of a Handheld Robot“, Angers, 2007.
  16. 2006

    1. A. Wagner u. a., „Efficient inverse dynamics of a parallel robot with two movable platforms“, Heidelberg, 2006.
    2. P. Pott, D. Döbel, H. Schoppmann, H.-P. Scharf, und M. Schwarz, „MERODA - The Medical Robotics Database“, Hannover, 2006.
  17. 2005

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