Publikationen

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Publikationsliste des Instituts für Medizingerätetechnik
[Foto: Peter Pott]

Publikationen aus dem IMT

  1. 2024

    1. Ö. Atmaca, J. Liu, T. J. Ly, F. Bajraktari, und P. P. Pott, „Spatial sensitivity distribution assessment and Monte Carlo simulations for needle‐based bioimpedance imaging during venipuncture using the finite element method“, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, Mai 2024, doi: 10.1002/cnm.3831.
    2. I. B. Ramsteiner, R. Fiess, J. Heinz, E. Baumgart, und P. P. Pott, „A multi-channel Excitation Optic for cost efficient Lab-on-chip Devices“, in Proc. of SPIE, 2024, Bd. 12850, S. 1285003-1-1285003–10. doi: 10.1117/12.3001363.
  2. 2023

    1. J. Liu, Y. Jeong, T. J. Ly, O. Atmaca, I. Park, und P. P. Pott, „Improving Needle Insertion Accuracy with Multi-Local Impedance Sensors on a Needle“, in Mikroelektronik / Mikrosystemtechnik und ihre Anwendungen – Nachhaltigkeit und Technologiesouveränität 23. – 25. Oktober 2023, Dresden, 2023, Bd. MikroSystemTechnik Kongress 2023, S. 65–69. [Online]. Verfügbar unter: https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/456203012.html
    2. M. B. Schäfer, S. Weiland, L. Worbs, I. T. Khaw, und P. P. Pott, „Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device“, in Cable-Driven Parallel Robots, Cham, 2023, S. 97--108.
    3. M. B. Schäfer, J. H. Friedrich, J. Hotz, L. Worbs, S. Weiland, und P. P. Pott, „Robotic Scrub Nurse: Surgical Instrument Handling with a Granular Jamming Gripper“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 9, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: doi:10.1515/cdbme-2023-1044.
    4. J. Liu, Ö. Atmaca, und P. P. Pott, „Needle-Based Electrical Impedance Imaging Technology for Needle Navigation“, Bioengineering, Bd. 10, Nr. 5, Art. Nr. 5, 2023, doi: 10.3390/bioengineering10050590.
    5. M. B. Schäfer, A. M. Glöckner, G. R. Friedrich, J. G. Meiringer, und P. P. Pott, „Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments“, Robotica, S. 1–13, 2023, doi: DOI: 10.1017/S0263574722001758.
    6. F. Bajraktari, N. Roβkopf, und P. P. Pott, „CNN-Based Intention Recognition Using Body-Worn Inertial Measurement Units“, in 2023 IEEE 36th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS), Juni 2023, S. 760–765. doi: 10.1109/CBMS58004.2023.00315.
    7. J. Sorysz, K. Heryan, G. Krombach, M. Friebe, und P. P. Pott, „Novel and inexpensive gamma radiation sensor: initial concept and design“, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, S. 1–4, Aug. 2023, doi: 10.1007/s11548-023-03003-z.
    8. F. Bajraktari, K. Fleissner, und P. P. Pott, „A deep learning based instrument detection approach for automated surgical systems“, in Proceedings on Automation in Medical Engineering, 2023, Bd. 2, Nr. 1.
    9. G. A. Giacoppo, J. Mayer, J. Hartmann, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „Actively shielded capacitive proximity sensor for endoscopy“, in Current Directions in Biomedical Engineering, 2023, Bd. 9, Nr. 1, S. 93--96. doi: doi:10.1515/cdbme-2023-1024.
    10. J. Mayer, J. Narr, und P. P. Pott, „Towards non-invasive Wilson’s disease progression monitoring based on corneal copper content“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 9, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: doi:10.1515/cdbme-2023-1067.
    11. G. A. Giacoppo, J. Hötzel, und P. P. Pott, „Additively Manufactured Porous Filling Pneumatic Network Actuator“, Actuators, Bd. 12, Nr. 11, Art. Nr. 11, 2023, doi: 10.3390/act12110414.
    12. D. Wichmann, B. Duckworth-Mothes, B. Hirt, D. Wilhelm, J. Steger, M. Zweimüller, A. Küllmer, M. Raithel, J. Miass, P. P. Pott, und T. Wittenberg, „Training and education of young physicians and engineers in the field of endoscopy and laparoscopy – a review of Germany-wide joint cooperation and training possibilities“, gehalten auf der 57th DGBMT Annual Conference on Biomedical Engineering (BMT 2023), Duisburg, 2023.
    13. J. Liu, F. Bajraktari, R. Rausch, und P. P. Pott, „3D Reconstruction of Forearm Veins Using NIR-Based Stereovision and Deep Learning“, in 2023 IEEE 36th International Symposium on Computer-Based Medical Systems (CBMS), Juni 2023, S. 57–60. doi: 10.1109/CBMS58004.2023.00192.
    14. F. Bajraktari, K. Fleissner, und P. P. Pott, „A comparison of two CNN-based instrument detection approaches for automated surgical assistance systems“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 9, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: doi:10.1515/cdbme-2023-1150.
    15. C. Wendel, P. P. Pott, O. Ganslandt, und M. Bittl, „In vitro pressure and flow of explanted shunt valves deviate from the set values“, gehalten auf der 74. Jahrestagung der DGNC, Stuttgart/Tübingen, 2023.
    16. V. Hofmann, N. Bölke, U. Schneider, und P. P. Pott, „Development an Evaluation of a Passive Lower Body Exoskelton for Agriculture“, gehalten auf der WearRAcon Europe 2023, Düsseldorf, 2023.
    17. J. Liu, Y. Jeong, T. J. Ly, Ö. Atmaca, I. Park, und P. P. Pott, „Improving Needle Insertion Accuracy with Multi-Local Impedance Sensors on a Needle“, in MikroSystemTechnik Kongress 2023, 2023, S. 65–69. [Online]. Verfügbar unter: https://www.vde-verlag.de/proceedings-de/456203012.html
  3. 2022

    1. M. B. Schäfer, A. M. Glöckner, G. R. Friedrich, J. G. Meiringer, und P. P. Pott, „Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments“, Robotica, S. 1–13, 2022, doi: DOI: 10.1017/S0263574722001758.
    2. J. Liu, Ö. Atmaca, T. J. Ly, und P. P. Pott, „Numerical Sensitivity Analysis of Microelectrodes for Multi-Local Impedance Measurements on Needles“, in Beiträge des 9. GMM-Workshops 21. – 22.11.2022 in Aachen, 2022, Bd. GMM-Fachbericht 105: Mikro-Nano-Integration, S. 90–94.
    3. J. Mayer, P. Junger, L. Hokenmaier, und P. P. Pott, „Wearable Wake-up System for CCHS Patients“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1063.
    4. S. Weymann, C. G. Pretty, und P. P. Pott, „Development of an EMG-based Elbow- Exoskeleton with Twisted String Actuation“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1141.
    5. G. A. Giacoppo, L. Schunter, und P. P. Pott, „Impact of the fiber cutting angle on fiber optic proximity sensors in endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1011.
    6. M. B. Schäfer, M. Waltner, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Steerable Flexible Laparoscope to Facilitate Camera Guidance During Minimally Invasive Procedures“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1016.
    7. M. B. Schäfer, J. G. Meiringer, J. Nawratil, L. Worbs, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Estimating Gripping Forces During Robot- Assisted Surgery Based on Motor Current“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-0027.
    8. M. B. Schäfer, S. Eggstein, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „360° Laparoscopic Imaging System to Facilitate Camera Control and Orientation in Minimally Invasive Surgery“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1068.
    9. A. Hess, J. Liu, und P. P. Pott, „Analysis of Dielectric Properties of Gelatin-based Tissue Phantoms“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1087.
    10. J. Mayer, M. B. Schäfer, J. Liu, G. A. Giacoppo, T. Markert, S. Matich, P. Brunner, und P. P. Pott, „Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, Juni 2022.
    11. M. B. Schäfer, M. Hemmer, A. M. Glöckner, und P. P. Pott, „Robotic Telemanipulation System for Minimally Invasive Surgery using a Passive Universal Joint and Inertial Sensors“, in Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 61–62. [Online]. Verfügbar unter: https://hamlynsymposium.org/proceedings/
    12. G. A. Giacoppo, J. Meiringer, M. B. Schäfer, J. Mayer, M. da Silva, L. Finke, und P. P. Pott, „Influence of a fixed twisting zone on Twisted String Actuation“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, 2022.
    13. P. P. Pott, „Haptic interfaces“, in Endorobotics, L. Manfredi, Hrsg. Elsevier, 2022.
    14. P. S. Nazar und P. P. Pott, „Ankle Rehabilitation Robotic Systems for domestic use – a systematic review“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1018.
    15. G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „Antagonistic twisted string actuation for disposable flexible medical robots“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
    16. P. Höltzcke, I. Sautkin, S. Clere, A. Castagna, A. Königsrainer, P. P. Pott, und M. A. Reymond, „Feasibility of pressurized intra peritoneal aerosol chemotherapy using an ultrasound aerosol generator (usPIPAC)“, Surgical Endoscopy, Bd. 36, Nr. 10, Art. Nr. 10, Okt. 2022, doi: 10.1007/s00464-022-09525-y.
    17. A. L. Bachmann, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Work space analysis of a new instrument for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES)“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1077.
    18. J. Liu, M. Heumann, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Development of a Venous Collapse Prevention Device for Blood Draw“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1055.
    19. F. Bajraktari, J. Liu, und P. P. Pott, „Methods of Contactless Blood Pressure Measurement“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1112.
    20. G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „A simple and powerful instrument for robotic flexible endoscopy“, Proceedings of The 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, Juni 2022, doi: 10.31256/hsmr2022.7.
    21. R. Gundling, P. P. Pott, M. Götz, und M. Schwarz, „Compact and lightweight linear actuator for handheld medical robotic devices“, gehalten auf der International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, Mannheim, Germany, 2022.
    22. M. B. Schäfer, J. Nawratil, M. Hemmer, S. Weiland, und P. P. Pott, „Cable-Driven Linear Haptic Display for Medical Interventions“, in Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 125–126. [Online]. Verfügbar unter: https://hamlynsymposium.org/proceedings/
    23. G. A. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Endurance Test Rig for Twisted String Actuators“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
    24. J. Liu, F. Bajraktari, Ö. Atmaca, T. J. Ly, und P. P. Pott, „Microscale Sensor Fabrication on Curved Needle Surfaces“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1161.
    25. S. Weymann, C. S. Pretty, und P. P. Pott, „Twisted-String actuator with hollow shaft for portable orthotic devices“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
    26. J. Baumgärtner, J. Bach, L. Masia, E. Badreddin, und P. P. Pott, „Highly dynamic robotic leg for non-biomimetic walking robots“, gehalten auf der International Conference and Exhibition on New Actuator Systems and Applications, Mannheim, Germany, 2022.
    27. G. A. Giacoppo, and Ada L Bachmann, und P. P. Pott, „A simple and powerful instrument for robotic flexible endoscopy“, Juni 2022. doi: 10.31256/hsmr2022.7.
  4. 2021

    1. J. Liu, L. Hauser, M. Kappel, C. Goehring, und P. P. Pott, „Simulation and Experimental Investigation of a Hollow, Bipolar Needle Electrode“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021.
    2. J. Liu, C. Goehring, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and Experimental Evaluation of Simple Tissue-Mimicking Phantoms with Realistic Electrical Properties for Impedance-Based Sensing“, International Journal of Integrated Engineering (IJIE), Bd. 13, Nr. 5, Art. Nr. 5, 2021.
    3. S. Weiland, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact 3D-printed z-positioning unit for high-throughput microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9400637
    4. A. Battistel, P. P. Pott, und K. Möller, „Numerical Analysis of the Localization of Pulmonary Nodules during Thoracoscopic Surgery by Ultra-Wideband Radio Technology“, Journal of Applied Sciences, Bd. 11, Nr. 4282, Art. Nr. 4282, 2021, doi: 10.3390/app11094282.
    5. J. Liu, C. Goehring, und P. P. Pott, „Integration of a Hollow, Bipolar Needle Electrode into a Handheld Impedance Measurement Device for Tissue Identification“, 13th Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON2021), Nov. 2021.
    6. A. Scheidl und P. P. Pott, „Energy Harvesting in the Human Body“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, 2021.
    7. D. Schlesiger, G. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Twisted string actuation with position feedback for robotic endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, [Online]. Verfügbar unter: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2021-2087/html
    8. M. B. Schäfer, G. R. Friedrich, und P. P. Pott, „Universal Mechanical Interface for Surgical Telemanipulation using Conventional Instruments“, New Trends in Medical and Service Robotics: MESROB 2021, Basel, 2021, doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-76147-9_12.
    9. L. E. Eisenhardt, J. Mayer, und P. P. Pott, „Development of an app-controlled simple, wearable teeth grinding sensing device“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021.
    10. C. Goehring, J. Liu, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and evaluation of simple tissue-mimicking phantoms for electrical impedance sensing“, 6th IEEE-EMBS Conference on Biomedical Engineering and Sciences (IECBES 2020), März 2021, doi: https://doi.org/10.1109/IECBES48179.2021.9398842.
    11. P. Mühlbauer, M. Schimera, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Modular active hand orthosis with Twisted String Actuation“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021.
    12. P. S. N. Wahab AminiAzar, „An optimized and chaotic intelligent system for a 3DOF rehabilitation robot for lower limbs based on neural network and genetic algorithm“, Biomedical Signal Processing and Control, Bd. Volume 69, 2021, doi: https://doi.org/10.1016/j.bspc.2021.102864.
    13. A. Battistel, P. P. Pott, E. D. Rößner, und K. Möller, „Design of ultra-wideband antenna for the localization of pulmonary lesions during thoracoscopic surgery“, gehalten auf der 55. DGBMT Jahrestagung, Hannover, Germany, 2021.
    14. G. Giacoppo, A. Tzellou, J. Kim, H. Kim, D.-S. Kwon, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „An optical colon contour tracking system for robot-aided colonoscopy Localization of a balloon in an image using Hough-Transformation“, OTH Regensburg, 2021. doi: 10.1007/978-3-658-33198-6_17.
    15. C. Tichopad und P. P. Pott, „Monolithic joints and linkages for low-cost microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021.
    16. M. B. Schäfer, B. A. Al-Abboodi, und P. P. Pott, „Haptic User Interface of a Cable-Driven Input Device to Control the End Effector of a Surgical Telemanipulation System“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, [Online]. Verfügbar unter: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2021-2054/html
    17. G. Giacoppo, R. Mammel, und P. P. Pott, „Finding the curved pathway of the large intestine for robot-aided colonoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2055.
    18. P. Beckerle, M. A. Sharbafi, T. Verstraten, P. P. Pott, und A. Seyfarth, Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics. 2021.
    19. A. Battistel, P. P. Pott, E. D. Rößner, und K. Möller, „Antenna Design for the Localization of Pulmonary Lesions During Thoracoscopic Surgery“, gehalten auf der 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2021), Ghent, Belgium, Sep. 2021.
  5. 2020

    1. D. Rehling, J. Liu, K. W. Stewart, F. Schiele, und P. P. Pott, „Investigation of vibration parameters for needle insertion force reduction“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, 2020, doi: 10.1515/cdbme-2020-3155.
    2. D. Hasselbeck, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Diagnostic Capabilities of a Smartphone-Based Low-Cost Microscope“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3134.
    3. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm using a Commercial Virtual Reality Controller“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3033.
    4. M. B. Schäfer, S. Weiland, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact Microscope Module for High-Throughput Microscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3136.
    5. P. Mühlbauer, L. Löhnert, C. Siegle, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a Low-Cost Hand Prosthesis“, gehalten auf der IFAC World Congress 2020, Berlin, 2020.
    6. K. W. Stewart, J. Liu, P. Willmann, und P. P. Pott, „Assessment of a low-cost LED vein detection method - Initial proof of concept“, gehalten auf der IFAC World Congress 2020, Berlin, 2020.
    7. C. Goehring, J. Liu, F. Schiele, K. Moeller, und P. P. Pott, „Fabrication and evaluation of simple tissue-mimicking phantoms for electrical impedance sensing“, in press, 2020.
    8. K. W. Stewart, J. Liu, P. Willmann, und P. P. Pott, „Assessment of a low-cost LED vein detection method“, in press, 2020.
    9. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Assessment of a Commercial Virtual Reality Controller for Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm“, in 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York City, NY, USA, USA, Nov. 2020, S. 860–865. doi: 10.1109/BioRob49111.2020.9224394.
    10. M. Engers, K. W. Stewart, J. Liu, und P. P. Pott, „Development of a realistic venepuncture phantom“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, 2020, doi: 10.1515/cdbme-2020-3104.
    11. S. Grown-Haeberli, H. Montague-Alamin, A. Slocum, N. Hanumara, A. Ramirez, J. Connor, G. Hom, P. P. Pott, und K. W. Stewart, „Design and Applicability of a Mechanical Impedance Sensor for Vein Penetration Detection“, Québec, Canada, Juli 2020. doi: 10.1109/EMBC44109.2020.9175501.
  6. 2019

    1. G. Giacoppo und L. Krenkel, „Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs“, gehalten auf der 25th Congress of the European Society of Biomechanics, Vienna, Austria, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://esbiomech.org/conference/archive/2019vienna/Contribution_791.pdf
    2. S. Da Souza, P. Mühlbauer, S. Janzen, J. Liu, und P. P. Pott, „Series and parallel actuation array of elastic micro-twisted string actuators“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein-und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/8892425
    3. P. Mühlbauer, K. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a low-cost active knee orthosis with twisted string actuation“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019.
    4. L. Schwenkel, S. Janzen, P. Mühlbauer, und P. P. Pott, „Mobile compressed gas supply for active orthoses and exo-skeletons, Jahrestagung der DGBMT, 25.-26.09.2019, Frankfurt/Main“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0154.
    5. J. Heinz, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Low-turbulence displacement-flow for an operating environment“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0128.
    6. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Industrial robots for teleoperated surgery – a systematic review of existing approaches“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0039.
    7. K. W. Stewart, S. Dangelmaier, J. Anders, und P. P. Pott, „Investigation of a non-invasive venous blood flow measurement device - Using thermal mass measurement principles“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Frankfurt, 2019, Bd. 5, Nr. 1, S. 179–182. doi: 10.1515/cdbme-2019-0045.
    8. J. Liu, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Towards automated and painless venipuncture – vibratory needle insertion techniques“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, S. 157--, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0040.
    9. A. Mrokon, V. Steger, und P. P. Pott, „Endoscopic Pan/Tilt Camera for Thorax Interventions – Design and first results“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2019-0130.
    10. P. Mühlbauer, S. Janzen, K. Stewart, und P. P. Pott, „Demonstrator of a low-cost active knee orthosis with twisted string actuation“, gehalten auf der ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein-und Mikroantriebstechnik, Würzburg, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/8892426
  7. 2018

    1. A. Carrasco, D. B. Thiem, P. P. Pott, und H. F. Schlaak, „Piezoelectric driven carbon fiber cilia based linear actuator“, gehalten auf der ACTUATOR 18, Bremen, Germany, Juni 2018.
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    1. P. Pott, M. Schwarz, und H.-P. Scharf, „Computerunterstützte orthopädische Chirurgie – Anforderungen, Technologien, Ausblicke“, Berlin, 2002.
    2. P. Pott, M. Schwarz, A. Köpfle, M. Schill, E. Badreddin, R. Männer, P. Weiser, und H.-P. Scharf, „Ein handgehaltener Operationsroboter – Grundlagen, Spezifikationen und Lösungsentwurf“, Leipzig, 2002.
    3. P. Pott, M. Schwarz, und H.-P. Scharf, „Navigation, Robotik, Telechirurgie - computerunterstützte Operationsmethoden in der Orthopädie: Eine Übersicht“, Baden-Baden, 2002.
    4. P. Pott, M. Schwarz, und H.-P. Scharf, „Navigation, Robotik, Telechirurgie - computerunterstützte Operationsmethoden in der Knieendoprothetik“, München, 2002.
    5. A. Beck, P. Pott, H.-P. Scharf, und M. Schwarz, „Aufbau zur Überprüfung der Hüftzentrumsbestimmung bei CT-less arbeitenden Navigationssystemen“, Hannover, 2002.
    6. P. Pott und M. Schwarz, „Robotik, Navigation, Telechirurgie: Stand der technik und Marktübersicht“, Zeitschrift für Orthopädie und ihre Grenzgebiete, Bd. 140, Nr. 02, Art. Nr. 02, 2002.
  25. 2001

    1. P. P. Pott, K. Steck, und P. Munderloh, „...und alle essen mit“. Haan: Pfanneberg, 2001.
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