Wir arbeiten an Aspekten der flexiblen Endoskopie im Bereich des Darms (Koloskopie) sowie im Bereich der starren Laparoskopie im Bauchraum. Um während koloskopischer Eingriffe eine automatisierte Verfolgung der Darmkontur zu ermöglichen, werden bildbasierte Verfahren zur Darmkonturerfassung und zur Generierung der Trajektorien erforscht. Weiterhin arbeiten wir an der Verbesserung des Sichtfeldes der operierenden Person während laparoskopischer Eingriffe. Dazu wird an teilflexiblen Laparoskopen geforscht die eine einfache Blickwinkeländerung auf das zu operierende Objekt erlauben sowie an Ansätzen im Bereich der Virtual Reality um das Sichtfeld zu erweitern.
Konturverfolgung im Darm durch Drahtfangkörbchen und automatisierte Bildauswertung
Foto: Rebecca Mammel
Teilflexibles Laparoskop zur Erleichterung der Kameraführung
Foto: Madeleine Waltner
Virtual Reality zur Sichtfelderweiterung in der Laparoskopie
Foto: Selina Eggstein