TRIPED

Nicht-mimetisches Laufsystem zur Erprobung neuer Fortbewegungsmethoden.

Das Projekt TRIPED läuft an der Universität Heidelberg, Biomedical Engineering & Biorobotics group und beschäftigt sich mit dem Aufbau und der Regelung eines dreibeinigen Laufroboters. Der Roboter wurde am IMT entwickelt und kann bis zu 4 m/s schnell laufen, 1 m hoch springen und 50 kg tragen. Wir sind gerade dabei, medizintechnische Anwendungen wie zum Beispiel eine laufende Gangunterstützung zu entwickeln.

TRIPED
TRIPED
TRIPED electrical details
Elektrische Details des TRIPED
TRIPED electrical details2
Elektrische Details des TRIPED

Partner

Zum Seitenanfang