Im Operationssaal ist es Aufgabe der Assistenz, der operierenden Person zur richtigen Zeit das richtige Instrument in die Hand zu geben. Dies erfordert ein hohes Maß an Konzentration aber auch a-priori-Wissen über den Eingriff selbst. Wir arbeiten a Robotersystemen, die in der Lage sind, OP-Besteck und Instrumente zu erkennen und zu manipulieren, um Abläufe im OP zu beschleunigen und sicherer zu machen, indem Verwechslungen reduziert werden und die Sterilität zu jedem Zeitpunkt gewahrt bleibt.
Erkennung und Segmentierung von chirurgischen Instrumenten mittels Mask R-CNN (links) und YOLOv5 (rechts).
Robotic Scrub Nurse
Robotic Scrub Nurse System zur roboter-assistierten Handhabung von chirurgischen Werkzeugen mit Hilfe eines Knickarmroboters und einem Granular Jamming Gripper.