Der Mensch als Nutzerin und Nutznießer eines Medizinproduktes hat ein großes Interesse daran, gut zu behandeln und gut behandelt zu werden. Wir unterstützen dies, indem wir im Bereich der haptischen Nutzerinteraktion forschen. Dazu bauen wir Telemanipulations- und Telepräsenzsysteme auf, die unter anderem den haptischen Sinneskanal des Menschen nutzen. Mittendrin statt nur dabei!
Zielsetzung
Wir entwickeln Systeme und Komponenten, Sensorik und Regelungstechnik für den Einsatz am und im Menschen. Dabei betrachten wir z.B. die komplette Energiewandlungskette bei elektromechanischen Wandlern genauso wie materialspezifische Möglichkeiten und additive Fertigungsverfahren. Und nicht zuletzt achten wir auf die Kosten, denn nur erschwingliche Medizintechnik ist verfügbare Medizintechnik.
Kernforschungsfragen
Wie kann durch die Integration entsprechender Sensorik und Aktorik für die Erfassung und Darstellung haptischer Reize ein „Gefühl des mittendrin“ beim Einsatz eines roboters im OP erzeugt werden?
Durch Nutzung dünner und gelenkiger Strukturen reduzieren wir die Größe der Inzisionen und erzeugen Systeme, die weniger Trauma erzeugen.
Wir arbeiten daran, mit Hilfe aktueller Fertigungsmethoden leistungsfähige und preisgünstige robotische Systeme zu bauen. Dazu nutzen wir additive Fertigungsverfahren, Spritzguss und Funktionsintegration.