Zielsetzung
Wir am IMT entwickeln leistungsfähige Antriebe, die den Anforderungen der Medizintechnik für den Einsatz am oder sogar im Menschen gerecht werden: Klein, leistungsstark, leise und ohne störende Wärmeentwicklung.
Kernforschungsfragen
Leistungsfähige Kleinstantriebe mit großer Frequenzbandbreite werden für die medizinische Mensch-Maschine-Aktion untersucht. Ziel ist die Kombination verschiedener elektromechanischer Wandlungsverfahren, um möglichst große Leistungsdichte und -fähigkeit zu erreichen.
Mensch-nahe Antriebe müssen in Systeme und Geräte integriert werden, die direkt am Menschen ihren Dienst verrichten sollen. Dies bedingt kleine und leichte Antriebe mit möglichst geringer Wärmeentwicklung.
Für die störungsfreie Integration von Antriebe in Orthesen und Exoskelette im Alltag dürfen Geräuschemissionen nicht zu stark werden. Ziel ist es daher durch die Wahl geeigneter Motoren und Getriebe aber auch durch die Nutzung alternativer elektromechanischer Wandlerprinzipien möglichst gut geeignete Antriebe zu entwickeln.