Kontakt
Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.206
2024 – Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart
2023 – Forschungs- und Entwicklungsingenieur im Product Design bei Ovesco Endoscopy AG, Tübingen
2019 – M.Sc. Medizintechnik, Universität Stuttgart
Development of an endoscopic instrument for the fixation of two neighboring tissue structures to improve endoscopic gastrojejunostomy
2015 – B.Sc. Medizintechnik, Eberhard Karls Universität Tübingen & Universität Stuttgart
Developement of a measuring system for recording viscoelastic material properties
Sarah Tasker (BA0349): Entwicklung eines intraluminalen Steuermoduls zur Navigation von Soft Everting Robots in der Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2026.
Jannik Linnenbürger (BA0348): Entwicklung eines 3D-Fördermechanismus für einen Soft Everting Robot in der roboterassistierten Endoskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2026.
Liv Weißmann (FA0346): Developement of a Vision-Guided Soft Robotic System for Intraluminal Navigation Using Deep Learning and Visual Servoing. Betreuer: Johanna Dinkel, Peter Pott, Luigi Manfredi. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2026.
Hannes Wörner (FA0331): Entwicklung eines Koloskopaufsatzsystems für die distale Krümmungseinleitung zur Richtungssteuerung eines Soft Everting Robots. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2025/2026.
Johanna Faller (FA0326): Modeling and investigation of the
pneumatically actuated directional control
of a soft everting robot for colonoscopy. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2025/2026.
Hannah Lott (FA0322): Integration von Eccentric Tubes zur Richtungssteuerung eines Soft Everting Robots. Betreuer: Juliane Mayer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2025.
Tim Kock (MA0319): Weiterentwicklung eines Soft Everting Robots für die roboter-assistierte Endoskopie . Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2025.
Marcel Wilken (MA0291): Entwicklung eines richtungseinleitenden Moduls im Roboterlumen eines Soft-Everting Robots für die Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Lea Ackermann (MA0290): Konzeption, Aufbau und Erprobung einer richtungskontrollierenden Funktionsleitung für Soft Everting Robots in der Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Nils von Wietersheim (MA0282): Entwicklung eines Mutlilumen-Roboterkörpers zur Steuerung eines Soft-Everting Robots für die Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Alisa Karcher (MA0278): Entwicklung und systemzentrierte Erprobung eines Soft Everting Robots für die roboterassistierte Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Anja Lachenmaier (FA0277): Entwicklung einer Messvorrichtung zur Datenerfassung der Umgebungsinteraktion eines Soft Everting Robots für die Endoskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.
Celine Bartschinski (BA0262): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Weiterentwicklung eines modularen Prüfstands und Evaluierung am Darm-Phantom. Betreuende: Max Schäfer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.
Tim Reif (MA0261): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Entwicklung und Evaluation von Konzepten zur Beeinflussung der Fortbewegungsrichtung. Betreuende: Max Schäfer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.