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Max Schäfer

M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Medizingerätetechnik

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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.203

  1. D. Weinmann, P. P. Pott, und M. B. Schäfer, „Steerable Tip Enables Expanding Robot to Pass Sigmoid Curve“, in Proceedings of the 16th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2024, London, 2024, S. 109–110. [Online]. Verfügbar unter: https://www.hamlynsymposium.org/proceedings/
  2. M. B. Schäfer, S. Weiland, L. Worbs, I. T. Khaw, und P. P. Pott, „Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device“, in Cable-Driven Parallel Robots, Cham, 2023, S. 97--108. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-031-32322-5_8.
  3. M. B. Schäfer, J. H. Friedrich, J. Hotz, L. Worbs, S. Weiland, und P. P. Pott, „Robotic Scrub Nurse: Surgical Instrument Handling with a Granular Jamming Gripper“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 9, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: doi:10.1515/cdbme-2023-1044.
  4. M. B. Schäfer, A. M. Glöckner, G. R. Friedrich, J. G. Meiringer, und P. P. Pott, „Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments“, Robotica, S. 1–13, 2023, doi: DOI: 10.1017/S0263574722001758.
  5. M. B. Schäfer, S. Riepe, M. Parenzan, C. J. E. Bauer, J. Hotz, J. G. Meiringer, S. Weiland, und P. P. Pott, „Haptic User Interface for Dynamic Feedback of Gripping Forces in Robot-Assisted Surgery“, gehalten auf der CURAC 2023, Basel, 2023.
  6. M. B. Schäfer, M. Hemmer, A. M. Glöckner, und P. P. Pott, „Robotic Telemanipulation System for Minimally Invasive Surgery using a Passive Universal Joint and Inertial Sensors“, in Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 61–62. [Online]. Verfügbar unter: https://hamlynsymposium.org/proceedings/
  7. G. A. Giacoppo, J. Meiringer, M. B. Schäfer, J. Mayer, M. da Silva, L. Finke, und P. P. Pott, „Influence of a fixed twisting zone on Twisted String Actuation“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, 2022.
  8. M. B. Schäfer, S. Eggstein, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „360° Laparoscopic Imaging System to Facilitate Camera Control and Orientation in Minimally Invasive Surgery“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1068.
  9. M. B. Schäfer, J. Nawratil, M. Hemmer, S. Weiland, und P. P. Pott, „Cable-Driven Linear Haptic Display for Medical Interventions“, in Proceedings of the 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 125–126. [Online]. Verfügbar unter: https://hamlynsymposium.org/proceedings/
  10. J. Mayer, M. B. Schäfer, J. Liu, G. A. Giacoppo, T. Markert, S. Matich, P. Brunner, und P. P. Pott, „Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, Juni 2022.
  11. G. A. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Endurance Test Rig for Twisted String Actuators“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
  12. M. B. Schäfer, M. Waltner, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Steerable Flexible Laparoscope to Facilitate Camera Guidance During Minimally Invasive Procedures“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1016.
  13. M. B. Schäfer, J. G. Meiringer, J. Nawratil, L. Worbs, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Estimating Gripping Forces During Robot- Assisted Surgery Based on Motor Current“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-0027.
  14. S. Weiland, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact 3D-printed z-positioning unit for high-throughput microscopy“, in Proceedings of the ACTUATOR21, Mannheim, Feb. 2021. [Online]. Verfügbar unter: https://ieeexplore.ieee.org/document/9400637
  15. D. Schlesiger, G. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Twisted string actuation with position feedback for robotic endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, [Online]. Verfügbar unter: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2021-2087/html
  16. M. B. Schäfer, G. R. Friedrich, und P. P. Pott, „Universal Mechanical Interface for Surgical Telemanipulation using Conventional Instruments“, New Trends in Medical and Service Robotics: MESROB 2021, Basel, 2021, doi: https://doi.org/10.1007/978-3-030-76147-9_12.
  17. M. B. Schäfer, B. A. Al-Abboodi, und P. P. Pott, „Haptic User Interface of a Cable-Driven Input Device to Control the End Effector of a Surgical Telemanipulation System“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, [Online]. Verfügbar unter: https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/cdbme-2021-2054/html
  18. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Assessment of a Commercial Virtual Reality Controller for Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm“, in 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York City, NY, USA, USA, Nov. 2020, S. 860–865. doi: 10.1109/BioRob49111.2020.9224394.
  19. M. B. Schäfer, S. Weiland, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Compact Microscope Module for High-Throughput Microscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3136.
  20. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, N. Lösch, und P. P. Pott, „Telemanipulation of an Articulated Robotic Arm using a Commercial Virtual Reality Controller“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3033.
  21. D. Hasselbeck, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Diagnostic Capabilities of a Smartphone-Based Low-Cost Microscope“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 6, Nr. 3, Art. Nr. 3, 2020, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2020-3134.
  22. J. Heinz, M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Low-turbulence displacement-flow for an operating environment“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0128.
  23. M. B. Schäfer, K. W. Stewart, und P. P. Pott, „Industrial robots for teleoperated surgery – a systematic review of existing approaches“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 5, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2019, doi: 10.1515/cdbme-2019-0039.
  24. M. B. Schäfer, D. Reichert, K. W. Stewart, A. M. Herkommer, C. Reichert, und P. P. Pott, „Smartphone-based low-cost microscope with monolithic focusing mechanism“, in Current Directions in Biomedical Engineering, Aachen, Sep. 2018, Bd. 4, Nr. 1, S. 267–270. doi: 10.1515/cdbme-2018-0065.

2011 – Abitur, Max-Planck-Gymnasium Nürtingen

2015 – B.Sc. Medizintechnik, Eberhard Karls Universität Tübingen & Universität Stuttgart
Development of a low-cost multispectral imaging system

2017 – M.Sc. Medizintechnik, Universität Stuttgart
Development of a goniometer for characterization of endoscopic light sources
Theoretical analysis of the supporting force concerning the human-machine-interface between human and arm support

2017 – Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart

Alessa Latendorf (BA0240): Charakterisierung und Weiterentwicklung des Greifprozesses eines Granular Jamming Grippers zur automatisierten Handhabung von chirurgischen Instrumenten. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Ellen Klein (BA0231): Seilgetriebene Parallelkinematiken als haptische Eingabegeräte - Aktueller Stand der Technik und Charakterisierung der Vorwärtskinematik an einem Prüfstand. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Fabian Baumer (MA0225): Implementierung eines seilgetriebenen haptischen Eingabegerätes in ein Telemanipulationssystem für die Roboter-assistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Daniel Daum (MA0224): Aufgaben- und nutzerzentrierte Evaluierung eines planaren haptischen Eingabegerätes durch Interaktion mit Objekten in einer virtuellen Umgebung. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Christoph Stärk (MA0223): Regelung der Kräfte im Gelenkraum eines seilgetriebenen haptischen Eingabegerätes mit paralleler Kinematik zur Verbesserung der Qualität des Feedbacks. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Celina Seelinger (BA0216): Robotic Scrub Nurse: Integration einer Greifeinheit in die Steuerung eines robotischen Assistenzsystems zur Handhabung chirurgischer Instrumente. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Denise Weinmann (BA0218): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Entwicklung eines Demonstrators. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Mareike Spieß (FA0217): Erfassung von statischen und dynamischen Interaktionskräften in einem Telemanipulationssystem für die Roboter-assistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Christian Bauer (BA0215): Modellbasierte Reglerparametrierung und Evaluierung einer haptischen Bedieneinheit für die roboterassistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Konstantin Frenzel (BA0205): Aufbau und Regelung eines seilgetriebenen haptischen Eingabegeräts für die Roboter-Assistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Daniel Tobias Stürmer (FA0199): Regelung und Evaluierung eines planaren seilgetriebenen haptischen Eingabegerätes für die Roboter-Assistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Matthias Parenzan (SA0194): Systemingetration und Evaluierung der haptischen Nutzerschnittstelle eines Telemanipulationssystems für die roboterassistierte minimalinvasive Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Leonie Payer (MA0188): Weiterentwicklung und Evaluierung eines disposablen und flexiblen Laparoskops zur Erleichterung der Kamerführung in minimalinvasiven Eingriffen. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2023.

Ing Tien Khaw (MA0187): Model-Based Design and Evaluation of a Cable-Driven Haptic Input Device for Robot-Assisted Surgery. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Jonas Hotz (BA0183): ROS-Systemarchitektur eines Telemanipulationssystems für die Roboter-Assistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Jolanda Friedrich (BA174): Robotic Scrub Nurse - Entwicklung eines universellen Greifers für die robotergestützte Handhabung von Instrumenten bei chirurgischen Eingriffen. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Lukas Worbs (BA168): Aufbau und Regelung eines Eingabegerätes mit seilbasierter Parallelkinematik zur Steuerung eines Scara-Roboters. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Sarah Riepe (MA157): Entwicklung und Regelung der haptischen Bedieneinheit eines Telemanipulationssystems zur Steuerung des Endeffektors eines Instruments für die minimalinvasive Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Sophie Weiland (MA152): Modellierung und Regelung eines planaren haptischen Eingabegerätes mit seilbasierter Parallelkinematik für die Roboter-Assistierte Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Florian Kübler (BA151): Untersuchung und Entwicklung von Konzepten für die multispektrale Bildgebung in der Laparoskopie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Johannes Meiringer (MA150): Regelung und Systemintegration einer Schnittstelle zur Aktuierung abwinkelbarer robotisch geführter laparoskopischer Instrumente. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2022.

Moritz Hemmer (BA140): Steuerung eines Knickarmroboters mit einem haptischen Eingabegerät zur Telemanipulation in der minimalinvasiven Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Selina Eggstein (MA137): Weiterentwicklung und Evaluation eines Virtual Reality Systems für die Laparoskopie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Madeleine Waltner (SA129): Entwicklung eines neuartigen disposablen Laparoskops zur Erleichterung der Kameraführung in minimalinvasiven Eingriffen. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Anja Glöckner (MA125): Integration einer Kraft-/Momentensensorik in einen Adapter für robotisch geführte laparoskopische Instrumente der minimalinvasiven Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Johannes Meiringer (SA120): Entwicklung einer Schnittstelle zur Aktuierung abwinkelbarer robotisch geführter laparoskopischer Instrumente. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Luisa Wünsch (BA117): Entwicklung von Tests zur Evaluation eines chirurgischen Telemanipulationssystems. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Julia Nawratil (BA108): Regelung eines linearen Seilroboters für die haptische Interaktion. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Artur Schmidt (MA104): Auslegung und Simulation einer haptischen Eingabeschnittstelle auf Basis einer parallelen Seilkinematik zum Einsatz in einem Telemanipulationssystem für die minimalinvasive Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Bha Aldan Al-Abboodi (MA103): Entwicklung der haptischen Nutzerschnittstelle eines seilbasierten Eingabegerätes zum Einsatz in einem Telemanipulationssystem für die minimalinvasive Chirurgie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Yufei Han (MA0093): Development of a Multi-Camera Panoramic Endoscope. Betreuer: Kent Stewart, Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2020.

Gerrit Friedrich (BA0073): Entwicklung einer modularen Schnittstelle zur Aktuierung robotisch geführter laparoskopischer Instrumente. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2020.

Sophie Weiland (BA0070): Entwicklung eines Low-Cost Miniaturmikroskops für die Hochdurchsatz-Mikroskopie. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2019.

Nico Lösch (SA0065): Realtime Control of an Articulated Robotic Arm using a VR System. Betreuer: Kent Stewart, Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2019.

Dorina Hasselbeck (SA0049): Untersuchung der Anwendungsmöglichkeiten eines Low-Cost Smartphone-Mikroskops. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2019.

Julia Heinz (BA0019): Konzeption und Aufbau einer mobilen Operationsumgebung mit turbulenzarmer Verdrängungsströmung. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2018.

Talib Sankal (BA0017): Einbindung eines Knickarmroboters in ein EtherCAT Feldbus-System. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2018.

Theresa Kruip (BA0016): Machbarkeitsstudie zum automatisierten Nähen in minimalinvasiven chirurgischen Prozeduren. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2018.

Maximilian Baumann (BA0015): Entwicklung und Konstruktion eines universell einsetzbaren Adapters für robotisch geführte laparoskopische Instrumente. Betreuer: Max Schäfer. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart, 2018.

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