Final Theses

Bachelor, Study and Master Theses

These student projects are available, just contact the responsible person.

Ansprechpartner:
Typ der Arbeit: 
Swantje Janzen
Masterarbeit
Ansprechpartner:
Typ der Arbeit: 
Swantje Janzen
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Forschungsarbeit
Ansprechpartner:
Typ der Arbeit: 
Peiman Shah Nazar
Bachelorarbeit/Forschungsarbeit
Ansprechpartner:
Typ der Arbeit: 
Peiman Shah Nazar
Masterarbeit/Forschungsarbeit
Ansprechpartner:
Typ der Arbeit: 
Peiman Shah Nazar
Bachelorarbeit/Forschungsarbeit
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Typ der Arbeit: 
Swantje Janzen
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Forschungsarbeit
Ansprechpartner:
Typ der Arbeit: 
Swantje Janzen
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Forschungsarbeit
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Typ der Arbeit: 
Juliane Mayer
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Typ der Arbeit: 
Max Schäfer
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Masterarbeit
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Peiman Shah Nazar
Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Giuliano Giacoppo
Studienarbeit/Masterarbeit
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Typ der Arbeit: 
Giuliano Giacoppo
Studienarbeit/Masterarbeit
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Max Schäfer
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Max Schäfer
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Max Schäfer
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Studienarbeit/Masterarbeit
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Peiman Shah Nazar
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Giuliano Giacoppo
Studienarbeit/Masterarbeit
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Peiman Shah Nazar
Bachelorarbeit/Studienarbeit
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Giuliano Giacoppo
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Giuliano Giacoppo
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Studienarbeit/Masterarbeit
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Giuliano Giacoppo
Bachelorarbeit/Studienarbeit/Masterarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Bachelorarbeit
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Prof. Peter P. Pott
Studienarbeit/Masterarbeit
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Typ der Arbeit: 
Prof. Peter P. Pott
Studienarbeit/Masterarbeit

 

Titel

Bearbeitet von Betreut von
Neuartiges Gamma-Visualisierungssystem für die Onkologie Thilo Mayer Prof. Peter P. Pott
Regelung der Seilkraft eines Seilroboters als haptisches Eingabegerät Christoph Stärk Max Schäfer
Robotic Scrub Nurse: Integration eines Jamming Grippers in ein Assistenzsystem zur Handhabung chirurgischer Instrumente Celina Seelinger Max Schäfer
Reglerauslegung und Evaluierung des Haptic User Interfaces eines Medizinrobotersystems Christian Bauer Max Schäfer
Entwicklung eines expandierenden Koloskops Denise Weinmann Max Schäfer
Messung von Interaktionskräften in der Medizinrobotik für haptisches Feedback Mareike Spieß Max Schäfer
Längenvariable Schraube für die Osteosynthese Felix Beinroth Prof. Peter P. Pott
Inbetriebnahme und Erprobung des FALCON Seilroboters als haptisches Eingabegerät Konstantin Frenzel Max Schäfer
Erweiterung eines planaren Seilroboters als haptisches Eingabegerät Daniel Stürmer Max Schäfer
Entwicklung eines bionischen Endeffektors aus Eccentric Tube Robots Marcel Dumancic Juliane Mayer
Prüfstand für Kleinstmotoren in medizinischen Anwendungen Finn Hoffmann  Prof. Peter P. Pott
Untersuchung des Reduzierungspotenzials des Ressourcenverbrauchs in der Medizintechnik Helena Schittenhelm Juliane Mayer
A model-based 2 DOF Ankle Rehabilitation Robotic System Klara Fritz Peiman Shah Nazar
Soft Robotic Ankle Orthosis Xicheng Haung Peiman Shah Nazar
Mechanically Actuated Ankle Rehabilitation Mechanism Nico Lüebe Peiman Shah Nazar
Ergonomic User Console Requirements and Concept Design for a Robotic Colonoscopy Leander Heisterberg Prof. Peter P. Pott
Entwicklung eines Visualisierungssystems für die Onkologie Emanuel Michalski Prof. Peter P. Pott
Entwicklung von Mikroelektrodenstrukturen für multilokale Impedanzmessungen auf Nadeln Toni J. Ly Jan Liu
Entwicklung einer impedanzbasierten Nadelnavigation für die Venenpunktion Ömer Atmaca Jan Liu
Durchführung und Auswertung einer Usability-Studie unter CCHS-Patient*innen Dominik Stößel Juliane Mayer
Entwicklung eines bipolaren Versiegelungs-Schneid-Instruments für die Neurochirurgie Ailinn Scheidl Prof. Peter P. Pott
Entwicklung einer Kniegelenksorthese auf Basis von Formgedächtnislegierungen Jana Reiser Prof. Peter P. Pott
Literaturrecherche KI-Methoden in der Medizin Evelyn Hennings Prof. Peter P. Pott

Werden demnächst hier veröffentlicht. 

Supervision of student projects at other universities

Please note: we cannot supervise theses from other universities (the same applies to HAWs – Hochschule für angewandte Wissenschaften – Universities of applied sciences). You must look for a supervisor at your home university.

Only under certain circumstances (e.g. cooperation projects, part-time degree programmes) can an exception be made.

It is also not possible to write a thesis (Bachelor's or Master's thesis) at the IMT as a member of another university.

Requirements for external master theses

The Institute for Medical Device Technology supports students of medical technology in the execution of external master theses [1] at cooperating companies. Usually, these topics are developed in the context of jointly conducted projects. In exceptional cases, however, completely external topics can be worked on upon request.

The definition of a topic has to be done with care. Under no circumstances should the topic be a hidden internship or a simple service ("Hiwi-Job"). If, for example, the measurement procedure has already been determined and the sensors have already been purchased, "Construction of a test stand for the investigation of..." is not a suitable topic. Also, it is only of limited use to write the Master's thesis at the company where the mandatory internship was completed, as the study is intended to serve as a training and to gain as much experience as possible.

The best approach is to start with a hypothesis (e.g. "It is possible to measure the parameter X with sufficient accuracy and dynamics in order to achieve Y."), set up an experiment, test bench or functional model and then verify the hypothesis in a key experiment or characterization. The work is carried out under supervision and the candidate can make his or her own decisions. This means that there must be different options for a solution.

The following points must therefore be critically considered:

  • First, define a hypothesis.
  • Only one A-problem may [2] have to be processed. At the beginning, all decisive ambiguities must not be eliminated.
  • The solution space must contain more than one potential solution.
  • The student must be free in finding the solution. It must be possible to carry out the work openly.
  • The problem must be so important for the company that it provides sufficient resources for support and, if necessary, for the construction of a demonstrator, but it must not be so important that the result has a direct influence on the turnover and must be available by a certain date.
  • The creativity of the student must be used.
  • The company must have a staff member pointed out who regularly (e.g. once per week) discusses with the student.
  • The company must accept that the student will give one or two intermediate presentations and the final lecture at the University of Stuttgart. The contents can be designed in a way that IP is protected. A dedicated NDA will not be negotiated.

[1] Bachelor- and student research projects are always conducted internally at Stuttgart University.

[2] A, B and C problems are distinguished. For the latter, a solution exists and is immediately available. For B problems it is clear that there is a solution, but it must be procured or specifically adapted. With A problems it is certain that there can be a solution, but this solution is new and must be developed.

Procedure

  1. You contact us with a proposed topic (in writing, max. one page), we will arrange a meeting date.
  2. We will discuss the topic with you and - if there is still a need for clarification - involve the company.
  3. You negotiate an employment contract with the company.
  4. You register the topic and process it. The maximum processing time is 6 months (see Prüfungsordnung).
  5. When you sign the registration form, you will receive a brochure from us containing all the important information on processing, the written part, and the presentations we expect you to give.
  6. At about half time we will visit you and you will give an interim presentation. During this we will clarify the current state of affairs and discuss next steps and expectations.
  7. In the second half of the session, you will give an interim presentation at the IMT – after consultation with the company.
  8. You will give your final presentation at the IMT approximately two weeks after handing in your work.
  9. For a Master thesis a dedicated NDA will not be negotiated. If necessary, a confidentially agreement can be signed by the supervisor.
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