FGL-Antiebstechnik
Antriebe für Orthesen und Prothesen
Formgedächtnislegierungen (FGL, engl. Shape Memory Alloys, SMA) können für kraftvolle, leichtgewichtige und hochdynamische Antriebe in der Prothetik und Orthetik eingesetzt werden. Dies gilt es zu untersuchen und umzusetzen. Konkret sollen FGL-Drähte bestromt und damit aufgewärmt werden, um die Aktuierungstemperatur zu erreichen. Mit Hilfe geeigneter Kinematiken können Schwenk- und Linearantriebe aufgebaut werden, deren Kraftdichte bemerkenswert hoch werden kann. Zu Verbesserung der Dynamik arbeiten wir auch an adaptiven Kühlsystemen, mit denen der FGL-Aktor schnell wieder auf seine Ausgangstemperatur gebracht werden kann.
FGL-intrinsische Sensorik
Die beim Phasenübergang auftretende Änderung des Widerstandes kann genutzt werden, um die Auslenkung des Drahtes zu erfassen. Damit können Aktorik-Aufgaben dezenral und mit wenig zusätzlichem Sensoraufwand realisiert werden.