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Giuliano Giacoppo

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Medizingerätetechnik

Kontakt

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.201

  1. G. A. Giacoppo, J. Mayer, J. Hartmann, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „Actively shielded capacitive proximity sensor for endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 9, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2023, doi: doi:10.1515/cdbme-2023-1024.
  2. J. Mayer, M. B. Schäfer, J. Liu, G. A. Giacoppo, T. Markert, S. Matich, P. Brunner, und P. P. Pott, „Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, Juni 2022.
  3. G. A. Giacoppo, L. Schunter, und P. P. Pott, „Impact of the fiber cutting angle on fiber optic proximity sensors in endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1011.
  4. M. B. Schäfer, M. Waltner, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Steerable Flexible Laparoscope to Facilitate Camera Guidance During Minimally Invasive Procedures“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1016.
  5. M. B. Schäfer, J. G. Meiringer, J. Nawratil, L. Worbs, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Estimating Gripping Forces During Robot- Assisted Surgery Based on Motor Current“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 1, Art. Nr. 1, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-0027.
  6. G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „Antagonistic twisted string actuation for disposable flexible medical robots“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
  7. G. A. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Endurance Test Rig for Twisted String Actuators“, gehalten auf der IKMT 2022, Linz, Austria, 2022.
  8. G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „A simple and powerful instrument for robotic flexible endoscopy“, in Proceedings of The 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 13–14. doi: 10.31256/hsmr2022.7.
  9. A. L. Bachmann, G. A. Giacoppo, und P. P. Pott, „Work space analysis of a new instrument for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES)“, Current Directions in Biomedical Engineering, Bd. 8, Nr. 2, Art. Nr. 2, 2022, doi: doi:10.1515/cdbme-2022-1077.
  10. G. A. Giacoppo, J. Meiringer, M. B. Schäfer, J. Mayer, M. da Silva, L. Finke, und P. P. Pott, „Influence of a fixed twisting zone on Twisted String Actuation“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, 2022.
  11. G. Giacoppo, A. Tzellou, J. Kim, H. Kim, D.-S. Kwon, K. Stewart, und P. Pott, „An optical colon contour tracking system for robot-aided colonoscopy Localization of a balloon in an image using Hough-Transformation“, 2021. doi: 10.1007/978-3-658-33198-6_17.
  12. D. Schlesiger, G. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Twisted string actuation with position feedback for robotic endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2087.
  13. G. Giacoppo, R. Mammel, und P. P. Pott, „Finding the curved pathway of the large intestine for robot-aided colonoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2055.
  14. G. Giacoppo und L. Krenkel, „Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs“, gehalten auf der 25th Congress of the European Society of Biomechanics, Vienna, Austria, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://esbiomech.org/conference/archive/2019vienna/Contribution_791.pdf

2019 – Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart

2019 – M.Sc. Applied Research in Engineering Science, OTH Regensburg

Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs

2017 – B.Sc. Biomedical Engineering, OTH Regensburg

Development of a Sine Pump and analyzing the hemolysis during the pumping process

Victoria Malhofer (BA0212); Konstruktion und Validierung eines Mechanismus für die distale Rotation eines flexiblen endoskopischen Instruments.

Eric Schulze (MA0207); Modellierung und Regelung eines Endoskopischen Instrumentes.

Charlotta Reetz (BA0206); Eine Twisted String Aktor Einheit mit Kraft- und Positionsrückmeldung zur Anwendung in der Endorobotik.

Sina Öztürk (MA0196); Integrierte Sensorik für einen Twisted String Antrieb.

Julia Hötzel (MA0186); Realisierung eines Pneumatischen Aktuators als 2-Komponenten-Bauteil mittels additiver Fertigung.

Leonhard Heinrich (BA0182); Ein monolithisches flexibles Endoskop mit 2K-3D-Druck.

Nail Isianov (SA0185); Identifizierung indiziengestützter Messsysteme zur Erfassung der Flüssigkeitszufuhr in den Körper.

Hannah Steiner (BA0161); Entwicklung eines Eingabegeräts für die robotergestützte flexible Endoskopie.

Giuseppe Mazzone (MA0159); Entwicklung einer robotischen Aktuierungseinheit für konventionelle flexible Endoskope.

Ada Bachmann (BA0154); Aufbau und Validierung eines motorisierten flexiblen Geweberetraktors.

Michael da Silva (BA0147); Konzeption und Aufbau eines kompakten, leichten Twisted String Antriebs für die flexible Endoskopie.

Dominik Schröck (MA0136); Aufbau eines robotergestützten flexiblen Endoskops und Entwicklung einer Steuereinheit.

Max Mischer (SA0128); Entwicklung eines modularen Prüfstandes zur Seilkraftmessung in geschlossenen Kraftsystemen für die robotergestützte Endoskopie.

Lena Schunter (SA0122); Entwicklung eines faser-optischen Näherungssensors für die minimalinvasive Anwendung.

Rebecca Mammel (SA0110); Entwicklung einer automatischen Konturverfolgung des Dickdarms für einen neuartigen Medizinroboter.

Davina Schlesiger (MA0096); Entwicklung eines TSA-Moduls mit EtherCAT-Kommunikation.

Lena Lachenmaier (SA0094); Biomedizinische Gewebecharakterisierung porziner Weichgewebe.

Anna Tzellou (BA0089); Entwicklung eines visuellen Ortungssystems zur Konturverfolgung mit einem Ballonkatheter für die robotergestützte Koloskopie.

Thilo Mayer (BA0085); Entwicklung eines optischen Systems zur Distanzmessung in der flexiblen Endoskopie.

Mahmoud Saad (SA0081); Entwicklung eines Abstandssensor für die Endoskopie.

Zhong Yueyang (MA0076); Entwicklung eines modularen Retraktorarms mit Twisted String Aktoren für die flexible Endoskopie.

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