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Giuliano Giacoppo

Herr M.Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Institut für Medizingerätetechnik

Kontakt

Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.201

  1. J. Mayer u. a., „Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, 2022.
  2. G. A. Giacoppo u. a., „Influence of a fixed twisting zone on Twisted String Actuation“, gehalten auf der ACTUATOR22, Mannheim, 2022.
  3. G. A. Giacoppo, A. L. Bachmann, und P. P. Pott, „A simple and powerful instrument for robotic flexible endoscopy“, in Proceedings of The 14th Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2022, London, 2022, S. 13–14. doi: 10.31256/hsmr2022.7.
  4. D. Schlesiger, G. Giacoppo, M. B. Schäfer, und P. P. Pott, „Twisted string actuation with position feedback for robotic endoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2087.
  5. G. Giacoppo, R. Mammel, und P. P. Pott, „Finding the curved pathway of the large intestine for robot-aided colonoscopy“, Current Directions in Biomedical Engineering, 2021, doi: https://doi.org/10.1515/cdbme-2021-2055.
  6. G. Giacoppo u. a., „An optical colon contour tracking system for robot-aided colonoscopy Localization of a balloon in an image using Hough-Transformation“, 2021. doi: 10.1007/978-3-658-33198-6_17.
  7. G. Giacoppo und L. Krenkel, „Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs“, gehalten auf der 25th Congress of the European Society of Biomechanics, Vienna, Austria, 2019. [Online]. Verfügbar unter: https://esbiomech.org/conference/archive/2019vienna/Contribution_791.pdf

2019 – Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart

2019 – M.Sc. Applied Research in Engineering Science, OTH Regensburg

Development of an isolated heart as physiological blood pump for hematological investigations in artificial lungs

2017 – B.Sc. Biomedical Engineering, OTH Regensburg

Development of a Sine Pump and analyzing the hemolysis during the pumping process

Hannah Steiner (BA0161); Entwicklung eines Eingabegeräts für die robotergestützte flexible Endoskopie

Giuseppe Mazzone (MA0159); Entwicklung einer robotischen Aktuierungseinheit für konventionelle flexible Endoskope

Ada Bachmann (BA0154); Aufbau und Validierung eines motorisierten flexiblen Geweberetraktors

Michael da Silva (BA0147); Konzeption und Aufbau eines kompakten, leichten Twisted String Antriebs für die flexible Endoskopie

Dominik Schröck (MA0136); Aufbau eines robotergestützten flexiblen Endoskops und Entwicklung einer Steuereinheit

Max Mischer (SA0128); Entwicklung eines modularen Prüfstandes zur Seilkraftmessung in geschlossenen Kraftsystemen für die robotergestützte Endoskopie.Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Lena Schunter (SA0122); Entwicklung eines faser-optischen Näherungssensors für die minimalinvasive Anwendung. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Rebecca Mammel (SA0110); Entwicklung einer automatischen Konturverfolgung des Dickdarms für einen neuartigen Medizinroboter. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2021.

Davina Schlesiger (MA0096); Entwicklung eines TSA-Moduls mit EtherCAT-Kommunikation. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2020.

Lena Lachenmaier (SA0094); Biomedizinische Gewebecharakterisierung porziner Weichgewebe. Betreuer: Giuliano Giacoppo, Jan Liu. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2020.

Anna Tzellou (BA0089); Entwicklung eines visuellen Ortungssystems zur Konturverfolgung mit einem Ballonkatheter für die robotergestützte Koloskopie. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2020.

Thilo Mayer (BA0085); Entwicklung eines optischen Systems zur Distanzmessung in der flexiblen Endoskopie. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2020.

Mahmoud Saad (SA0081); Entwicklung eines Abstandssensor für die Endoskopie. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2020.

Zhong Yueyang (MA0076); Entwicklung eines modularen Retraktorarms mit Twisted String Aktoren für die flexible Endoskopie. Betreuer: Giuliano Giacoppo. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2020.

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