Der sogenannte Twisted-String-Antrieb (TSA) besteht aus einem Faserbündel und einem Motor, der dieses entlang der Längsachse verdrillt und damit zu einer Verkürzung führt. Es ergibt sich ein hohes (nichtlineares) Übersetzungsverhältnis bei exzellentem Leistungsgewicht. In vorangegangenen Projekten wurden Kräfte bis 900 N erreicht. Ziel für das IMT sind kleine und kleinste Einheiten, die ähnlich Muskelfasern zusammengeschaltet werden können.
TSA in einer 3x6-Anordnung. Dieses System weist ein muskelähnliches Verhalten auf, da jeder TSA entweder voll oder gar nicht betätigt wird. Jede Einheit wird individuell gesteuert und kann ihre Kraft messen. [Da Souza S, Mühlbauer P, Janzen S, Liu J, Pott PP, Series and parallel actuation array of elastic micro-twisted string actuators, ETG/GMM-Fachtagung Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik, 10.-11.09.2019, Würzburg]
Bild: Savio A. Dsouza