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Pfaffenwaldring 9
70569 Stuttgart
Deutschland
Raum: 3.206
- J. Dinkel, D. Weinmann, H. Bauer, D. Wichman, N. Malek, P. P. Pott, M. B. Schäfer, and B. Duckworth-Mothes, “Everting Robots für die Koloskopie – zwei neue Ansätze für eine bekannte Herausforderung,” in Endoscopy Campus, 2025, pp. 68–69. [Online]. Available: https://www.endoscopy-campus.com/wp-content/uploads/ec-magazin-2025-01.pdf
- J. Dinkel, D. Weinmann, P. P. Pott, and M. B. Schäfer, “Pressure Modulation Improves Locomotion of an Expanding Robot for Colonoscopy,” Current Directions in Biomedical Engineering, vol. 10, Art. no. 4, 2024, doi: doi:10.1515/cdbme-2024-2045.
- J. M. Kiessling, K. Hilbig, J. Dinkel, M. Schmid, T. Maier, and T. Vietor, “Exploratory Analysis of Adaptively Morphing Handle Forms for Load Transfer Use Cases,” Proceedings of the Design Society, vol. 2, pp. 2117–2126, 2022, doi: DOI: 10.1017/pds.2022.214.
2024 – Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart
2023 – Forschungs- und Entwicklungsingenieur im Product Design bei Ovesco Endoscopy AG, Tübingen
2019 – M.Sc. Medizintechnik, Universität Stuttgart
Development of an endoscopic instrument for the fixation of two neighboring tissue structures to improve endoscopic gastrojejunostomy
2015 – B.Sc. Medizintechnik, Eberhard Karls Universität Tübingen & Universität Stuttgart
Developement of a measuring system for recording viscoelastic material properties
Marcel Wilken (MA0291): Entwicklung eines richtungseinleitenden Moduls im Roboterlumen eines Soft-Everting Robots für die Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Lea Ackermann (MA0290): Konzeption, Aufbau und Erprobung einer richtungskontrollierenden Funktionsleitung für Soft Everting Robots in der Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Nils von Wietersheim (MA0282): Entwicklung eines Mutlilumen-Roboterkörpers zur Steuerung eines Soft-Everting Robots für die Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Alisa Karcher (MA0278): Entwicklung und systemzentrierte Erprobung eines Soft Everting Robots für die roboterassistierte Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.
Anja Lachenmaier (FA0277): Entwicklung einer Messvorrichtung zur Datenerfassung der Umgebungsinteraktion eines Soft Everting Robots für die Endoskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.
Celine Bartschinski (BA0262): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Weiterentwicklung eines modularen Prüfstands und Evaluierung am Darm-Phantom. Betreuende: Max Schäfer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.
Tim Reif (MA0261): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Entwicklung und Evaluation von Konzepten zur Beeinflussung der Fortbewegungsrichtung. Betreuende: Max Schäfer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.