Sophie Weiland erhält für Ihre Masterarbeit eine Auszeichnung der Christian Bürkert Stiftung e. V.

18. November 2024

Wir gratulieren Sophie Weiland herzlich zu ihrer hervorragenden Leistung! Sie wurde für ihre Masterarbeit (abgeschlossen im Oktober 2022) mit dem Titel "Modellierung und Regelung eines planaren haptischen Eingabegerätes mit seilbasierter Parallelkinematik für die Roboter-assistierte Chirurgie" mit dem Bürkert-Universitätspreis ausgezeichnet. Die Verleihung fand im Rahmen der Jahresfeier der Universität Stuttgart am 15. November 2024 statt.

Die Christian Bürkert Stiftung fördert junge Mensche, die sich durch fachliches Können, Verantwortungsbewusstsein und Dynamik auszeichnen und die sich persönlich für die Belange der Allgemeinheit einsetzen, sowie Hilfe bei der Erfüllung anderer gemeinnütziger Aufgaben. Jährlich werden Auszeichnungen an Studierende der Universität Stuttgart verliehen.

Mit ihrer Arbeit hat Sophie Weiland eine Grundlage geschaffen, um Eingabegeräte für die Roboter-Assistierte Chirurgie zu realisieren, bei denen der/die Chirurg:in die Operationsumgebung fühlen kann – er/sie also haptisches Feedback erhält. Die Technologie seilbasierter Parallelkinematiken ist dabei vielversprechend, da aufgrund leichter Hochleistungsfasern dynamisches und damit realistisches haptisches Feedback dargestellt werden kann. Sie diente außerdem als Grundlage für die folgende Publikation: Model-Based Workspace Assessment of a Planar Cable-Driven Haptic Device

Impressionen der Jahresfeier der Universität: https://www.uni-stuttgart.de/universitaet/aktuelles/meldungen/jahresfeier-2024/

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