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Johanna Dinkel

M.Sc.

Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Institut für Medizingerätetechnik

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70569 Stuttgart
Deutschland
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Publications

J. Dinkel, D. Weinmann, H. Bauer, D. Wichman, N. Malek, P. P. Pott, M. B. Schäfer, and B. Duckworth-Mothes, “Everting Robots für die Koloskopie – zwei neue Ansätze für eine bekannte Herausforderung,” in Endoscopy Campus, 2025, pp. 68–69. [Online]. Available: https://www.endoscopy-campus.com/wp-content/uploads/ec-magazin-2025-01.pdf
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@inproceedings{dinkel2025everting, author = {Dinkel, J. and Weinmann, D. and Bauer, H. and Wichman, D. and Malek, N. and Pott, P.P. and Schäfer, M.B. and Duckworth-Mothes, B.}, booktitle = {Endoscopy Campus}, eventdate = {2025}, eventtitle = {54. Jahrestagung der DGE-BV}, pages = {68-69}, title = {Everting Robots für die Koloskopie – zwei neue Ansätze für eine bekannte Herausforderung}, url = {https://www.endoscopy-campus.com/wp-content/uploads/ec-magazin-2025-01.pdf}, year = 2025 }
J. Dinkel, D. Weinmann, P. P. Pott, and M. B. Schäfer, “Pressure Modulation Improves Locomotion of an Expanding Robot for Colonoscopy,” Current Directions in Biomedical Engineering, vol. 10, Art. no. 4, 2024, doi: doi:10.1515/cdbme-2024-2045.
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@article{DinkelWeinmannPottSchäfer+2024+187+190, author = {Dinkel, Johanna and Weinmann, Denise and Pott, Peter P. and Schäfer, Max B.}, doi = {doi:10.1515/cdbme-2024-2045}, journal = {Current Directions in Biomedical Engineering}, number = 4, pages = {187--190}, title = {Pressure Modulation Improves Locomotion of an Expanding Robot for Colonoscopy}, url = {https://doi.org/10.1515/cdbme-2024-2045}, volume = 10, year = 2024 }
J. M. Kiessling, K. Hilbig, J. Dinkel, M. Schmid, T. Maier, and T. Vietor, “Exploratory Analysis of Adaptively Morphing Handle Forms for Load Transfer Use Cases,” Proceedings of the Design Society, vol. 2, pp. 2117–2126, 2022, doi: DOI: 10.1017/pds.2022.214.
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Abstract
Through optimal design of the human machine interfaces, especially the hand-handle contact surface, high usability of hand-operated products can be achieved. The complexity of the user specific hand anthropometry has to be considered in the design of load transfer handles. Use case optimized, personalized, and adaptively morphing handles aim at fulfilling this requirement. To identify design parameters for adaptive handles an experimental design for systematic analysis of user and use case requirements is proposed and evaluated showing the potential of adaptive handles.
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@article{kiessling2022exploratory, abstract = {Through optimal design of the human machine interfaces, especially the hand-handle contact surface, high usability of hand-operated products can be achieved. The complexity of the user specific hand anthropometry has to be considered in the design of load transfer handles. Use case optimized, personalized, and adaptively morphing handles aim at fulfilling this requirement. To identify design parameters for adaptive handles an experimental design for systematic analysis of user and use case requirements is proposed and evaluated showing the potential of adaptive handles.}, author = {Kiessling, J. M. and Hilbig, K. and Dinkel, J. and Schmid, M. and Maier, T. and Vietor, T.}, booktitle = {Proceedings of the Design Society}, doi = {DOI: 10.1017/pds.2022.214}, pages = {2117-2126--}, publisher = {Cambridge University Press}, title = {Exploratory Analysis of Adaptively Morphing Handle Forms for Load Transfer Use Cases}, url = {https://www.cambridge.org/core/article/exploratory-analysis-of-adaptively-morphing-handle-forms-for-load-transfer-use-cases/5E1B25FF9960934000B4D381499D9260}, volume = 2, year = 2022 }

Vita

2024 – Wissenschaftliche Mitarbeiterin am Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart

2023 – Forschungs- und Entwicklungsingenieur im Product Design bei Ovesco Endoscopy AG, Tübingen

2019 – M.Sc. Medizintechnik, Universität Stuttgart
Development of an endoscopic instrument for the fixation of two neighboring tissue structures to improve endoscopic gastrojejunostomy

2015 – B.Sc. Medizintechnik, Eberhard Karls Universität Tübingen & Universität Stuttgart
Developement of a measuring system for recording viscoelastic material properties

Marcel Wilken (MA0291): Entwicklung eines richtungseinleitenden Moduls im Roboterlumen eines Soft-Everting Robots für die Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.

Lea Ackermann (MA0290): Konzeption, Aufbau und Erprobung einer richtungskontrollierenden Funktionsleitung für Soft Everting Robots in der Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.

Nils von Wietersheim (MA0282): Entwicklung eines Mutlilumen-Roboterkörpers zur Steuerung eines Soft-Everting Robots für die Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.

Alisa Karcher (MA0278): Entwicklung und systemzentrierte Erprobung eines Soft Everting Robots für die roboterassistierte Koloskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024/25.

Anja Lachenmaier (FA0277): Entwicklung einer Messvorrichtung zur Datenerfassung der Umgebungsinteraktion eines Soft Everting Robots für die Endoskopie. Betreuer: Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Celine Bartschinski (BA0262): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Weiterentwicklung eines modularen Prüfstands und Evaluierung am Darm-Phantom. Betreuende: Max Schäfer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

Tim Reif (MA0261): Soft Growing Robot als alternativer Ansatz für die Koloskopie: Entwicklung und Evaluation von Konzepten zur Beeinflussung der Fortbewegungsrichtung. Betreuende: Max Schäfer, Johanna Dinkel. Institut für Medizingerätetechnik, Universität Stuttgart 2024.

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