Experimental-OP
Ein Tisch – und wenig Platz:
Dieser Raum dient der praktischen Evaluation von Geräten, Systemen, Instrumentarien und Eingriffen. Es können verschiedene Szenarien dargestellt und variiert werden, um Einbau- und Nutzungssituationen hinsichtlich der technischen Machbarkeit, der Ergonomie oder auch des Workflows zu untersuchen. Es können auch Beleuchtungsszenarien variiert und der Laminar Airflow untersucht werden. Die Ausstattung entspricht zeitgemäßen Standards und wird ständig aktualisiert.
Robotik-Labor
Assistenz und Manipulation:
In diesem Raum werden Aktorik, Sensorik, Kinematik und Regelungstechnik zu Geräten und Systemen integriert, aufgebaut, in Betrieb genommen und charakterisiert. Matlab-basierte Echtzeit-Rechner, aktuelle Bus-Systeme und Leistungshardware stehen zur Verfügung. Mit Hilfe von Standard-Komponenten können Ideen rasch umgesetzt und evaluiert werden. Zur Verfügung steht u.a. ein 7 DOF Knickarmroboter von Franka Emika.
BioMedLab
Biologie, Medizin, Hygiene:
Die Medizintechnik erfordert die Interaktion mit biologischem Gewebe. Um dieses handhaben zu können sind geschlossene Ketten zur Ver- und Entsorgung notwendig. Das Labor bietet Möglichkeiten zur hygienischen Aufbewahrung und Bearbeitung von Gewebeproben und Organen, Platz für Mikroskopie und Möglichkeiten zum Trainieren von medizinischen Praktiken. Eine Universalprüfmaschine (bis 20 kN) steht zum Testen mechanischer Eigenschaften bereit. Mit Hilfe eines Thermodesinfektors und Autoklaven können wir die Sterilisierbarkeit von Produkten und Baugruppen untersuchen. Ein Wärmeschrank (bis 600 °C) kann für Tests genutzt werden.
Werkstatt
Fertigung am IMT:
Es steht eine breit gefächerte Auswahl an Fertigungsmöglichkeiten zur Realisierung von Laboraufbauten und Prototypen zur Verfügung. Dazu zählen der 3D-Druck, die Möglichkeit der zerspandenen Fertigung auf Fräs- und Drehmaschinen sowie das Schneiden und Gravieren von MDF- und Kunststoff-Platten mit einem Trotec Lasercutter.