Im Projekt ORIGIN untersuchen wir neuartige, Origami-inspirierte Roboterkinematiken für die Mikrochirurgie – kostengünstig, faltbar und hochpräzise. Gefördert wird das Projekt von der Vector Stiftung.
Unser Ziel: Roboter-assistierte Mikrochirurgie weltweit zugänglich machen, auch für kleine Kliniken und ressourcenschwache Regionen. Mithilfe von Festkörpergelenken, monolithischer Fertigung sowie geschickter Kombination aus Mehrweg- und Einwegkomponenten sollen technologische Barrieren überwunden und hohe Ansprüche an Ressourceneffizienz und Frugalität erfüllt werden. Am Anwendungsszenario der Ophthalmochirurgie wollen wir untersuchen, wie sich Origami-inspirierte Roboterkinematiken für mikrochirurgische Eingriffe nutzen lassen.
Ada Lotta Bachmann
M.Sc.Wissenschaftliche Mitarbeiterin
Max B. Schäfer
Dr.-Ing.Wissenschaftlicher Mitarbeiter